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  221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。  将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。  如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。  也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作,将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。  可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。  从**上将齿轮拉开,然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来(见图I)。里面的机械限位有两个,用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除,用斜向切割器可以将**壳上的塑料限位去除(见图J)。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器,两个2.2kΩ的电阻就行。  这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形磁钢。很明显,同一段转子片上的所有齿都具有相同极性,而两块不同段的转子片的极性相反。图1是电机里两种磁场通路的示意图。图1(a)是由转子上的磁钢磁场产生的磁通回路;图1(b)是在电机X、Y两处剖开的剖面图。

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  组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。  TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。  S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示:二、S7-300使用的是微型存储卡MMC(MicroMemoryCard),必须用的读卡器读写,存储器类型Flash-EPROM。注意:由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器,因此必须使用MMC卡。  2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。  而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据(0或1)。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。  1.型编码器(型)编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。  如果起动时脉冲过高,则转子的速度就跟不上定子磁场的速度,以致步完了的位置落后于衡位置较远,以后各步中转子速度不多,而定子磁场仍然以正比于脉冲的速度向前转动,因此转子与衡位置之间的距离越来越大,后因转子位置落到动区以外而出现失步或是振荡现象,因而使电机不能起动。

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  2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中,卡类型:●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。  堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈**,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈**值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。  在必须带电拔插电缆的情况下,原装电缆提供了可靠的**:原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、,其性和抗能力出色高速:使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下,充分发挥PLC和hmi通信口的潜。  计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。  首先,先添加要的名称位以及类别需要注意:触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型(0或者1)如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIE。  设定值越大时,表示在任何的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制的高速响应特性,但会使的位置不,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~3.速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。  设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动型和负载情况确定。在不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。5.速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止越低,电机产生的噪音越小。

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  如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO,则必须选用模拟量输入模块。通过在MAM端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线,可以确保UISO不会**过允许值。相比较s7-200,s7-300针对的是中小,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,络连接已比较成熟和流行,有mpi、,和编程简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。  如果你把左N、右L的顺序倒反,你的设备外壳会变成火线(TN-C)。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件,可用“文件”菜单中的“新建”命令,也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树,默认初始设置如下:图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1(CPU221)”命名,括内为默认plc的型。  我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆,有以下几点好处:安全:西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是的。这就意味着编程计算机和plc通信口之间的共模不会造成双方通信口硬件的损坏,或者通信断续。  虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。  在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。  从三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5-4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中时,转矩可出现在=1附。为此目的,把伺服电动机的转子电阻设计得很大,使电动机在失去控制信单相运行时,正转矩或负转矩的值均出现在的地方,这样可得出图所示的机械特性曲线。  负载一定时,控制电压Uc愈高,转速也愈高,在控制电压一定时,负载,转速下降。图5伺服电动机的机械特流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。

 


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