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  1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。  同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。  1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。  短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符整数,分别为8位、16位、32位和64位,在存储器中用二进制补码表示,位为符位(0表示正数、1表示负数),其余各位为数值位。而无符短整数型、无符整数型、无符双整数型和无符长整数型数据均为无符整数,每一位均为有效数值。  ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。  在没有电机说明书时,可以用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2。  如果励磁选择不当,步进电机就不能够到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制中,如何防止失步和过冲是开环控制能否正常运行的关键。

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  通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。  5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。  在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。  状态字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写:XXX0-0XX1实例:如果下列条件,则输出Q4.0置位:·输入I0.0和I0.1的信状态为“1”·并且MD0=MD4·同时输入I0.2的信状态为“1”比较实数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上。  变量的浮点数值为16#,对应的浮点数到底是多少。在用的变量表中,将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT(浮点数),就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数(REAL),用32位二进制数表示。  正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信模块说明书。步进电机运行方向与要求的相反,又应该怎样山社电机工程师建议有以下两种可以实现:一种是改变控制的方向信。另一种是通过步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。  如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单较型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双较型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单较型线圈可以取代上图所示双较型线圈,运行时具有相同的步距角。

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  计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。  堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈**,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈**值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。  增减计数器实例应用当I0.0接通时,使用增计数,计数器数值,当I0.1接通时,使用减计数,计数器数值,当I0.2接通时,I0.2将当前值复位为0,前值=4时,将增/减计数器8接通,输出Q0.0.高速计数器一般来说,高速计数器被用作驱动鼓式计时器,该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴,以恒定的速度。  图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信模块,简称为。  通常情况下不允许在ES上运行OSserver项目,在ES上运行后会造成数据库的混乱,因此项目在投入使用后,一般会将ES下所创建的OS防止进行误操作;但有时因为需要调试,需要这样的操作,那么如果在ES上不小心运行了OSserver项目,该怎么办。  下左图表示滑轮衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为弹簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr≈Fr即式中的f、a被忽略。  上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零开始到1/4的峰值电流的;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电。

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  EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。  可以看到,该程序中,初始状态下,输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1,计数器不工作;当PLC外部输入开关信使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电,其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端信为0,计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电。  在位数据类型中,只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的数据范围见表1。  在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的信进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮,可以解除的信的强制操作;单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮,可以解除所有信的强制操作。  11、在SIMATICManager中组件视图下打开OS项目。在WinCCExplorer中打开冗余编辑器。检查设置并"OK"确认。关闭OS项目并关闭WinCCExplorer。注意:如果组态的是冗余,该步是必须的;如果是非冗余,则忽略该步。  积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应到临界值后将产生振荡而不,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡、速度。此时的KVI值即初步确定的参数值。  串联接法一般在电机转速较低的使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机小;并联接法一般在电机转速较高的使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机较大。

 


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