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将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通记下万用表指针幅度。如果指针反转，则要调换电池性。在四次接通的，指针有两次幅度，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。 2，步进电机的合理范围。电机允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被。所以只要内部不**过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。 为了能正常起动，起动不能过高，当电机起动后再逐步升高。1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，转轴对应零位，一般增量值与单圈值会用这种，而轴套型的编码器也用这种。缺点，零点不太好找，精度较低。2、与上面相当，只是编码器外壳找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，3、通电安装机械对零，通电将安装的机械到对应的编码器零位对应位置安装。 偏差计数器参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺服偏差计数器清零的一个重要作用，一般在伺服OFF或者伺服故障时候，伺服都会在内部对伺服偏差计数器清零，防止伺服ON时电机可能出现的意外等。 如果步进电机不能正常工作，判断其损坏的有：、在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。 7．校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与中坐标显示距离是否相附。 传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）。（2）使传动间隙,或者减速机造成的传动误差。（3）使电机驱动负载产生的加速度。对于操纵舵面的舵机而言,快速性是重要的指标,所以一般应按加速度原则来选择传动比。
步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠驱动器细分的加以解决了。 一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是的，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题。2、控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦导通，输入的是否过高，接收不到，如果控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减，抗，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信输出的编码器，信传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信输出的编码器，信传输距离可达300米。增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。 而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想定位控制，需要含有转子位置信的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动。
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一般是通过位置、速度和力矩三种对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位，目前是传动的高端产品。二、组成也不一样1、步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是的步进电机驱动器方案。 步进电机的转角，转速，方向分别与输入脉冲的个数、、通电顺序有关。步进电机正反转是怎样实现的，什么是步进电机方向信方向电信DIR用于控制步进电机的方向。此端为高电时，电机一个转向;此端为低电时，电机为另一个转向。 7、的置位，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置方向+偏置计算的。另外一种是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论方向，确保不会经过零点跳变。 如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 二．损坏原因1.由于电机轴受异常外力作用，编码器码盘随轴位移，与受光镜面磨损甚至破碎2．电机安装或运输中，摔落、撞击等原因，电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面磨损甚至破碎三．注意事项1.安装电机时切勿使用过大外力敲击电机帧?步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要的伺服控制。 只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他的当然是欢迎了。电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因而损坏．甚至电动机被烧毁。 位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000分子分母可约成整数。3KNDSD100的参数（1）根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后，开始伺服性能，即驱动增益参数的。
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3）启动是否太高，在启动程序上是否设置了加速，从电机规定的启动内开始加速到设定，哪怕加速时间很短，否则可能就不，甚至处于惰态。4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而进入失步状态。 步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。 通常，对于步进电机组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机，可以设置在1000~5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步。 因此，时应小心配合。8.自动增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。线切割机床的步进电机，多为五相十拍或三相六拍制，即按特定相序依次相吸达到步进目的。 在位置控制下，不用此参数。与方向无关。7.手动增益参数速度比例增益KVP值。当伺服安装完后，必须参数，使。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD后，可再作反复修正以达到值。 3.如果要测量**过360度范围，就要用到多圈值编码器编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编?。说白了伺服电机就是可以实现控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就高。 细分步进驱动有时也被称为微动驱动，已统一为细分步进驱动。下图表示两相式步进电机的4细分微步进的各相电流波形的概念图。各相电流值的峰值相等，相位偏差90°。此电流的大小并非必须均等，通常其均曲线会变成正弦波。
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