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电流在一相绕组内正负流动（此种驱动称为双性驱动），A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°,时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生磁场，转子被磁场吸引，随磁场同步。 2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在**低转速下高转距运行，可以不经减速器直接驱动负载。 将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通记下万用表指针幅度。如果指针反转，则要调换电池性。在四次接通的，指针有两次幅度，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。 不同的细分电流波形，会有不同的细分效果。在电流的高次谐波分量中，其主要成分是2次与3次谐波。为观察高次谐波对步距细分均匀度的影响，选取几种含有不同谐波成分的电流波形加以比较。设一周期函数如图1所示，在（O，π）区间此函数的表达式为：为分析波形所含谐波成分，用富氏级数把此周期函数展开，则：对图1，只要确定X1、X2的值，就可不同的波形，且由式(5)可知波形所含的谐波附。 ②.本体部分算是该产品的核心部分，采用的是五金注塑工艺，五金件表面也是经过特殊镀层处理，该部分也是连接电路的端点。③.片是部分带开关编码器的开关功能部件，同样是采用了跟②本体五金部分同样的镀层工艺。④.硅胶子主要是给开关部分提供回弹功能，非普通硅胶子在使用寿命上有着可靠的**。 上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较，根据比较发现，在130rpm~550rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)对于恒定负载连续工作，可按下式计算所需电动机的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
在进行自动增益或手动增益前，必须首行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的性和度；（1）惯量越小，精度越高；（2）惯量越大，性越高；选择伺服电机，就是选择精度性和性之间找到衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，为5倍匹配。 这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形磁钢。很明显，同一段转子片上的所有齿都具有相同性，而两块不同段的转子片的性相反。图1是电机里两种磁场通路的示意图。图1(a)是由转子上的磁钢磁场产生的磁通回路；图1（b)是在电机X、Y两处剖开的剖面图。 你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀。当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢。我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了。 在没有电机说明书时，可以用万用表确认电机8引线的性，具体步骤如下：A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2。 从**上将齿轮拉开，然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来（见图I）。里面的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除，用斜向切割器可以将**壳上的塑料限位去除（见图J）。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器，两个2.2kΩ的电阻就行。 你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀。当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢。我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了。 一般要考虑以下方面作检查：1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
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微步距的装置采用一个电磁传感器，线圈固定在步进电动机的轴上，步进电动机微步运动时，线圈切割恒定磁场，感应出电压信，用记忆示波器记出，由此信可观察出步进电动机的微步运行状态。图3a、b、c、d是对应于图2a、b、c、d4种细分电流波形测得的试验曲线。 在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用。步进电机是常见的应用器件。在使用步进电机的中，有哪些需要注意的问题点。1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机。——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。 6、需要说明的是，值编码器的零位再往下就是编码的循环值，无论是单圈值，还是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到了，对于高位数的值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。 步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或转矩等测量，以接实际使用值。 “失调角、静态转矩、矩角特性、保持转矩”这些都是远离物理、很不规范、自言自语的概念，只能从他的字里行间找到他要表达的本意是什么。4、当然有形变发生，有形变与“处于静止状态，或称为保持状态”不矛盾，静止和保持发生在形变之后，不能发生在形变之前。 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型相同，机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前，一定要考虑，以免造成不必要的损失。再有，因为交流伺服单元通常使用数控统一供电，三相交流220V的电压伺服变压器。 对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。D．用上述同样，可以确定后一个线圈的性。四相八线步进电机接法：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。
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这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析，我为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。 此后可以在撤掉直流电源后，与基本相同的对齐验证效果：1.用示波器观察正余弦编码器的C相信和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴，验证编码器的C相信由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 2、伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴与一组共阳的三相半波可控整流电路的串联，惯将其中阴连接在一起的三个晶间管称为共阴组；阳连接在一起的三个晶闸管称为共阳组。 用此测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁性好，1相激磁的情形**调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到位置，激磁以2相为宜。 只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他的当然是欢迎了。电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因而损坏．甚至电动机被烧毁。步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制中广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上是步进电机的一个普遍现象，但怎样的程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机.1，步进电机为什么会。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)对于恒定负载连续工作，可按下式计算所需电动机的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
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