配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统

一个多轴传动系统包括：

一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制

一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

其它驱动组件，如

编码器模块、终端模块、

电源、

滤波器、

电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统

模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。

SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

HMI 系统

I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

编码器系统

步进电机/模拟驱动器