公司注销是指企业在终止经营或解散时，按照法定程序将其从工商行政管理部门注册的企业名录中删除的过程。公司注销是企业法律实体的正式终止，意味着企业不再存在法律上的责任和义务。

公司注销的程序一般包括以下几个步骤：

决议通过：企业的股东或法定代表人需要召开股东大会或董事会，通过解散决议，决定终止企业经营并进行注销。

清算财产：企业在注销前需要进行清算，包括清算企业的财产、清偿债务、处理剩余财产等。

办理注销手续：企业需要向工商行政管理部门提交注销申请，提供相关材料，如注销申请书、解散决议、清算报告等。

注销审批：工商行政管理部门会对注销申请进行审查，核对材料的真实性和合法性。

注销登记：如果注销申请获得批准，工商行政管理部门会将企业从企业名录中删除，并颁发注销证明。

公司注销的目的是使企业在终止经营后不再承担法律责任，解除企业与社会的关系。同时，公司注销也有助于清理市场，促进经济发展和资源优化配置。