西门子CPU模块总代理商金华1500模块6ES7512-1SM03-0AB0

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请教这段公司的西门子程序

FC11中一开始装载的是0.0  浮点  为实数 到    #TEMP4
2装载 字  W#16#6C00   itd    整数转换为双整-d？      双整怎么减实数  ？这段程序结合FC20应该怎么理解啊？好像感觉很啰嗦。。piw704是温度传感器
 
FC11如下
L     0.000000e+000
      T     #TEMP4
      L     W#16#6C00
      ITD   
      L     #TEMP4
      -D    
      T     #TEMP5
      L     #IN2
      ITD   
      L     #TEMP4
      -D    
      DTR   
      L     #TEMP5
      DTR   
      /R    
      T     #TEMP6
      L     #IN1
      L     #IN0
      -R    
      L     #TEMP6
      *R                                                      
      L     #IN0
      +R    
      T     #OUT3
FC 20如下：
    L     1.000000e+002
      T     #TEMP0
      L     0.000000e+000
      T     #TEMP1
      CALL  FC    11
       IN0 :=#TEMP1
       IN1 :=#TEMP0
       IN2 :=PIW754
       OUT3:=#TEMP2
      L     #TEMP2
      TRUNC 
      T     DB12.DBW   16

佳答案

这两个程序块所实现的功能就是将PIW754读取的温度传感器数字量值装换成量程为100的实际温度值，然后取整。表达公式：  （PIW754-0）/（27648-0）*（100.0-0.0） 期间涉及到数据类型的转换，PIW读取的是整数，转为实数 需ITD  DTR    取整 TRUNC

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