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PLC控制系统中的控制回路，是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的控制系统中，控制回路一般有AC220V(或AC230V)与DC24V两种，其组成与作用如下。

① AC220V控制回路 PLC控制系统中的 AC220V(或 AC230V)控制回路一般包括以下线路。

a.用于电气控制系统的AC220V(或AC230V)安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、“双手控制”电路等。

注意：国外相关安全标准的规定(如欧共体的EN418标准)对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具"双手"控制等特殊场合的电路，均有具体、明确的要求，如，线路必须通过机电式的结构元件执行；使用的控制元件触点必须满足"强制执行"条件：设计的电路必须具有“冗余”；操作元件必须具有保护等。

b.电气控制装置、电机、设备的启动/停止控制线路。

c.主回路中的AC220V(或AC230V)接触器的通/断控制电路。虽然，大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V(或AC230V)的负载，但考虑到系统的安全、可靠件以及线路“互锁”的需要，一般情况下，主回路的接触器通/断仍然以AC220V(或AC230V)控制电路进行控制的场合居多。

d.各种驱动装置、控制装置的AC220V。

②DC24V控制回路 PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路。

a.DC24V辅助继电器感触器接点控制回路。

b.用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。

c.DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。

d.DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。

③控制回路的设计原则 控制回路设计的基本要求与高准则是必须保证系统运行的安全、可靠，控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障，以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路必须要能保证设备的安全、可靠停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。

在保安全、可靠的前提下，控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统可靠性。下面将提供的主回路与控制回路设计示范实例，可以供读者设计时参考。

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