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| CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
伺服驱动器的接地8个注意事项如下：
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地，或者浮空。
②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或
非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
⑥交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直
接接地。
⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
⑧为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
| 6ES7516-3AN02-0AB0 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 |
| 6ES7512-1CK01-0AB0 |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 |
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