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在ST语法当中，有5种命令组，需要我们加强学习，对这5种命令组掌握程度的与否，决定着你对ST语言编程的熟悉度。
1：布尔逻辑操作
2：算数操作
3：比较操作
4：判断
5：C ase语句例：
ST 编写如下：KM1:=( SB1 OR KM1) AND NOT SB2
大家应该注意的是，在这个表达式当中，命令组采用的是布尔逻辑操作，而“与”的**级高，执行“或”逻辑时，要使用括号增加级。
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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