上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位输入端(复位为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。 START参数:包络的执行的启动。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描,此子程序会PTO。为了确保仅发送一个命令,请使用上升缘以脉冲开启START参数。Profile(包络)参数:包含为此运动包络的编号或符号名。 1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 在STEP7V4.0命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作,如图5所示。图5选择PTO或PWM界面3)单击“下一步”后,在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 可以看到,该程序中,初始状态下,输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1,计数器不工作;当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电,其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端为0,计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电。 1、打开TIAPortalV16,新建一个项目命名为"ModbusTCP",在项目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,为CP1543-1并设置IP地址为""。接下来为指令块分配引脚,各引脚的具体含义如下图所示。 (3)30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Itance,nnd,看起来要向C++看齐。的区别,总结:编程理念不一样。三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍,不看这个的话,恭喜,你了重要的区别---应用方面的区别。 1、打开TIAPortalV16,新建一个项目命名为"ModbusTCP",在项目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,为CP1543-1并设置IP地址为""。接下来为指令块分配引脚,各引脚的具体含义如下图所示。
西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。 功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念,可以帮助我们好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。触点和线圈络(Network),用编程生成的梯络编号,络为单位,给梯形图加注释。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。 (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学习。 TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 小白同学一直不明白变量存储区V和位存储区M的区别,特意查了手册才算有点收获。手册是这样说明的:以下是引用内容变量存储区:V可以用V存储器存储程序执行中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。 定时器使用的时间值为BCD码,给定时器赋值可以带有时基格式。格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里,时基越小,则分辨率越高;时基越大,则分辨率越低,但定时时间越长。 用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。
西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。 通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套(多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。 例如:B47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。 (4)300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,现在OB1惟我尊了,没事只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是预定义成了的了,System的S给。 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。 当图1中的外部电路接通时,光耦合器中的发光二管(LED)点亮,光敏三管饱和导通;外部电路断开时,光耦合器中的LED熄灭,光敏三管截止,经背板总线接口传送给CPU模块。交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。 ⑶PTOx_MAN子程序(手动):将PTO输出置于手动。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时,任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。 2、S7-200系列的编程语言有三种:语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);S7-300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,语言可以加方便的解决客户的专有问题,了程序执行效率,缩短了程序执行时间。西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 模块除了传递外,还有电平转换与隔离的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并(iert)一个站(station),在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。 这样我们用多少定时器都可以在一个背景数据块进行定义和使用,当然用博途有一个好处就是变量可以随意拖拽,我们可以不用那么麻烦找变量,打开双窗口功能(垂直拆分编辑器功能),将定时器变量直接拖到要用的定时器上方的对应位置就可以,这都是使用小。 启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并(iert)一个站(station),在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。 有时把梯形图称为电路或程序。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。 3、图符号表定义完符号。4、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,在中应用程序监控功能和状态功能,监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表:注意在硬件接线中必须实现互锁。 方面主要是程序结构,自动化中的数据,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在sieme的s7中,上述工作都在项目(simatic器),包括必须的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据。西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。 表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。 和硬件列表1、S7-200CPU,实验型号:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符号表来定义程序中使用的变量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。 图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。 位控向导提供包络定义界面,在这里,您可以为您的应用程序定义每一个包络。PTO支100个包络。定义一个包络,包括如下几点:①选择操作;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。⑴选择包络的操作:PTO支持相对位置和单一速度的续转动,如图3所示,相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。图10增计数器(CTU)的应用在定时器T37控制下,其常开触点T37每6min闭合一次,即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲,计数器当前值加1,当计数器当前值等于80时(历时时间为8h),计数器触点,即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。 PLC控制电机正反转I/O分配及硬件接线1、接线:按照控制线路的要求,将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端,将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。在STEP7Micro-WIN4.0中,单击“查看”视图中的“符号表”,弹出图所示窗口,在符号栏中输入符号名称,中英文都可以,在。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 与S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的价格为950元左右,或-485接口通信.S7-200ART继承了S7-200的优点,例如的程序结构、灵活方便的寻址、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。 这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转这个就是一个2秒的脉冲,一秒高电平,一秒低电平。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后执行PLS指令。 在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮,可以解除的的强制操作;单击工具条中的所有强制解除(Allunforced)按钮,可以解除所有的强制操作。西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的,我们无法看到我们想要的实际参数单在F。 举一个我们常见的公式,求圆的面积,s=π*r*r。输入r值,便圆的面积s,这就是简单的函数,r是自变量,s是因变量。图一变量声明图2FC函数内容Input:输入型参数,提供外部输入接口。类似于函数f(x)中的x,是一个自变量。 但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明,已经写的很明白了就不用讲了。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。西门子低压模块3RT20282XJ400LA2西门子低压模块3RT20282XJ400LA2 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 2.确保CPU已关闭或处于STOP。3.如CPU上所述,将SIMATIC存储卡到SIMATIC存储卡插槽中。4.轻轻将SIMATIC存储卡到CPU,直至SIMATIC存储卡锁定。要移除SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开前盖。 如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示计数值为32767。 包络的符号名按默认定义。这样,0个包络的设置,即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表一行低速回零,是单速连续运行,选择这种操作后,在所出现的界面中(见图10),写入目标速度“20000”。
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