上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练习编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,辅助我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。 输电机速度“90000”,把电机启动/停止速度设定为“600”。这时,如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框,可以发现,MIN_SPEED值改为600,注意:MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值。 KM1、KM2常闭触点相互闭锁,当按下2正转按钮时,KM1得电,电机正转;KM1的常闭触点断开反转控制回路,此时当按下反转按钮,电机运行不变;若要电机反转,必须按下1停止按钮,正转交流器失电,电机停止,然后再按下反转按钮,电机反转。 相比较s7-200,s7-300针对的是中小,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,络连接已比较成熟和流行,有mpi、,和编程简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT(输出参数)是将结果传递到调用的块中。IN_OUT(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中,在被调用的块中处理数据后,再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。
西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。 1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的,口的,只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门推出的西门子S7-200CNCPU正常通信,必须以下条件:使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。 二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)和其他级:和上级对象类型有关。 长度测量:继续编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。 逐渐这个时间值直至电机开始失速,从而您应用中的这些设置。⑶包络一个包络是一个预先定义的描述,它包括一个或多个速度,影响着从起点到终点的。一个包络由多段组成,每段包含一个达到目标速度的加速/减速和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 1,把CPU的型号改为:CPU224CN。2,菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),保存按钮,保存至桌面,一会要用到。图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl开。 然后打开我们下载的,如图2图2图2,是次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为CPU224,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。
西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时,该数据将丢失。为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,必须始终给它实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)和其他级:和上级对象类型有关。 编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:线从plc读到的内容。菜单选项:在optio-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。2:功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的,易于调试的单元。 数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关,后者的输出为0状态时,其输出电流(空载电流)不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流,否则将会产生错误的输入。根据输入电流的流向,可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。 不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有:IN(输入参数)、OUT(输出参数)、IN_OUT(输入/输出参数)、TEMP(临时数据)、RETURN(返回值RETVAL)。 所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放,位于定时器字的0~11位。使用范围是0~999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达:①十六进制数。西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作,将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。达到使用寿命时,存储卡可能会无法使用。注意:随着存储卡写入/的不断,存储卡中数据的保留时间将随之下降。 模块的输入一般使用24v直流电压,一般用模块自带24v直流电源供电,而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定,如果输出触点是继电器,则可以使用直流或交流电源,电压范围不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具体由现场要求决定。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。 如果不上述条件,会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误,请检查是否其他原因。COM口的星号说明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆,是U-COM电缆加上COM电缆,所以设置应该根据COM口来设置。 当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以S始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。 1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。 步、转换和是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述的功能,根据它可以很容易地画出梯形图程序。LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员,它特别适用于开关量逻辑控制。 为方便比较学习,故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord),对于S7-1500PLC,还支持长字型(LWord),而S7-300/400PLC仅支持前4种。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。 对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。 1、打开TIAPortalV16,新建一个项目命名为"ModbusTCP",在项目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,为CP1543-1并设置IP地址为""。接下来为指令块分配引脚,各引脚的具体含义如下图所示。 下面是西门子Splc梯形图编程时应遵守的一些规则:1)每个梯形图的程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束,比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以换模块而不用重新接线。 图速度和启动/停止速度示意SS_SPEED:该数值应电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED的数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机速。 不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。 1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的,口的,只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门推出的西门子S7-200CNCPU正常通信,必须以下条件:使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。 图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符号名。(从0个包络0步开始)在操作选项中选择相对位置控制,填写包络“0”中数据目标速度“60000”,结束位置“85600”,“绘制包络”,如图9所示,注意,这个包络只有1步。 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。 f1在线帮助。simatic器step7项目,编写step7用户程序的工具,有梯形图lad,语句表stl,和功能块图fbd,编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom。simatic器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面,这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动)子程序。 1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”;“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮,在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。 我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入,现在要求将变频器的输入改为电压,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。 1500cpu使用的是SIMATIC存储卡(C),SIMATIC存储卡作为程序存储器,可用通用的读卡器读写,若误删隐藏文件或格式化,可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。西门子低压模块3RT25351NF30西门子低压模块3RT25351NF30 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。 通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套(多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。 国内很少有人使用FBD语言。S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态,使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等