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西门子PLC顺序功能图的结构类型
1、单序列
单序列由一系列相继的步组成,是简单的一种顺序功能图,如图7.50所示。每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步。
2、选择的分支和合并
选择序列的开始称为选择分支,如图1(a)所示。转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是的,并且转换条件e=1,则发生由步5到步6的进展。如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5到步9的进展。在选择序列的分支时,一般只允许同时选择一个序列。
图1 选择序列的分支和合并
选择序列的结束称为选择合并,如图1(b)所示。几个选择序列合并到一个公共序列时,用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示。转换符号只允许标在水平连线之上。如果步5是活动的,并且转换条件m=1,则发生由步4到步12的进展。如果步8是活动的,并且n=1,则发生由步8到步12的进展。
3、并行分支
并行序列的开始称为并行分支,如图2(a)所示。当转换的实现导致几个序列同时时,这些序列称为并行序列。当步3是活动的,并且e=1,则4、6、8这三步同时被,同时步3变为不活动。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步4、6、8被同时后,每个序列中的活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。
图2 并行序列的分支和合并
并行序列的结束称为并行合并,如图2(b)所示。在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态,并且转换条件d=1时,才会发生步3、5、7到步8的进展。即3、5、7同时变为不活动的,而步8变为活动步。
4、跳转与循环
向下面非相邻状态的直接转移或者向系列外的状态转移被称为跳转,以头符号表示转移的目标状态,如图3(a)所示。向上面状态的转移被称为重复,与跳转一样,用头符号表示转移的目标状态,如图3(b)所示。
图3 跳转与循环
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