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三、输出回路设计注意事项：
3.1、输出方式选择
(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A 点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的
(2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/ 点，只能带交流负载，可适应动作，响应时间为 1ms
(3)晶体管输出：大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为 0.2ms左右，但它只能带 DC5-30V 的负载，大输出负载电流为 0.5A/ 点，但每 4 点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时，应可以选择继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强 当频率为 10 次/min 以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。
3.2、抗干扰与外部互锁
当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护 PLC 当两个物理量的输出在 PLC内部已进行软件互锁后，在 PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3.3、 COM 点的选择
不同的 PLC 产品，其 COM 点的数量是不一样的，有的一个 COM 点带 8 个输出点，有的带 4个输出点，也有带 2 个或 1 个输出点的 当负载的种类多，且电流大时，采用一个 COM 点带 1-2 个输出点的PLC 产品；当负载数量多而种类少时，采用一个 COM 点带4-8 个输出点的 PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便 每个 COM 点处加一熔丝， 1-2 个输出时加 2A 的熔丝， 4-8 点输出的加5-10A的熔丝。
3.4、PLC外部驱动电路
对于 PLC 输出不能直接带负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱动，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修 PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。
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| 6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
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