电动执行器出现负荷情况时，需要采取以下保护措施：
过载保护：当电动执行器的负载**过额定负载时，应采取过载保护措施，如自动断电或降低输出功率等，以避免电动执行器的损坏。
过热保护：当电动执行器的温度**过额定温度时，应采取过热保护措施，如自动断电或降低输出功率等，以避免电动执行器的损坏。
过流保护：当电动执行器的电流**过额定电流时，应采取过流保护措施，如自动断电或降低输出功率等，以避免电动执行器的损坏。
限位保护：当电动执行器的行程**过限位时，应采取限位保护措施，如自动停止或反向运动等，以避免电动执行器的损坏。
短路保护：当电动执行器出现短路时，应采取短路保护措施，如自动断电或降低输出功率等，以避免电动执行器的损坏。
总之，电动执行器出现负荷情况时，需要采取相应的保护措施，以避免电动执行器的损坏和安全事故的发生。同时，应注意电动执行器的维护保养，定期检查和清洁电动执行器的各个部件，以保证其正常运转和延长使用寿命。

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