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在冷链场景，旷视采用冷库四向车方案，助力万纬冷链打造-18℃的智能密集冷库，在2000多平米的空间中存储了7000个托盘货位，实现了高智能、低能耗的自动化出入库作业，让工人*在如此低温的环境下长期作业。这个方案，比起普通的立体仓库，能在相同仓库面积下，存储量进一步提升25%，综合耗能降低35%，作业效率提升30%，项目实施周期也缩短30%，让用户获得了更高ROI。

在食品行业，旷视四向车系统助力中粮糖业打造高22米得糖类产品智能密集库。这个密集库可存储4万吨成品糖，是用户打造新一代智能制造示范生产基地的重要组成部分。根据测算，同样存储量下，相比普通自动化立库方案，密集库整体建筑高度能降低6米，这带来一次性投资成本降低上千万元，仓库运维成本节约几十万元/年。

当前，ChatGPT等AI大模型应用在**持续火热，也让我们更加清楚地看到，AI已经成为新一轮科技和产业变革的核心力量，从底层推动着社会生产力的提升。国家也发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策，加速推动AI、机器人、智能制造等技术发展和应用推广。作为智能仓储领域一项具有的技术，四向车这一移动机器人未来将迎来更为广阔的发展和应用空间。

关于旷视（MEGVII）

旷视科技是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。作为旷视科技三大业务之一，旷视机器人定位于新一代智慧物品和解决方案提供商，致力于将AI、机器人技术与物流自动化系统深度融合，为**客户提供较优ROI的智慧物品和解决方案。

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一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章*二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统*的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    （七）联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  
    （八）整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

漳州耀越贸易有限公司专注于A-B,GE,施耐德等