西门子运动控制模块主要包括以下几种：
伺服驱动模块：用于控制伺服电机的运动，包括SINAMICS S120、SINAMICS S210等系列。
步进驱动模块：用于控制步进电机的运动，包括SINAMICS V20、SINAMICS G110M等系列。
位置控制模块：用于实现高精度的位置控制，包括SIMOTION P、SIMOTION D等系列。
运动控制器：用于控制多个运动轴的运动，包括SIMOTION C、SIMOTION P等系列。
机器人控制器：用于控制工业机器人的运动，包括SINUMERIK、SINUMERIK ONE等系列。
需要注意的是，不同型号的运动控制模块功能和应用范围可能会有所不同，具体选择还需根据实际需求进行评估。
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