本文介绍了基于西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器节能改造系统，　触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能。

1、西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能。一般PLC结合触摸屏的闭环调节的变频节能系统如下图所示。 图1 触摸屏结合PLC控制的变频节能系统示意图2、闭环控制的变频节能系统用途

2、闭环控制的变频节能系统用途很广，各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同，具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些：中央空调节能：冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。恒压供水：水厂一、二级泵，供水管网增压泵、大厦供水水泵等锅炉：引风机、送风机、给水泵等，变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。汽轮机：循环泵、凝结泵等，其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。纯水处理系统：软化水泵、增压泵等。洁净室：增压风机、FFU等等。

3、整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用

(1) PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模块、AIAO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制**。其主要的作用要体现以下几方面：① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。③ 向触摸屏提供所及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。④ 将PID运算的数据转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。⑤ 通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。

(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370：其主要作用如下① 可实时显示设备和系统的运行状态。② 通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。③ 可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能*加强大。

(3) 变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。

(4) 压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。

(5) 电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。

4、触摸屏画面设计　　触摸屏画面由ProTool等**软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。

（1）主画面的设计　　一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些主要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了解。

（2）控制画面的设计　　该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多，其具体画面数量由实际被控设备决定。

（3）参数设置页面的设计　　该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况，实际制作时还应考虑加密的问题。

（4）实时趋势页面的设计　　该画面主要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出频率）等的实时状态。

（5）信息记录页面的设计　　该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值*范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。

（6）节能画面的设计　　该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。

5、PLC程序设计　　PLC程序由S7-200**编程软件进行设计，然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的进行规划，以免重复使用同一，造成误动。

（1）逻辑功能的设计　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的。

（2）PID功能的设计　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。

（3）采样程序的设计　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制作时还应考虑采样是多路且相关联的情况。

（4）PLC与变频器通信程序的设计　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是监控变频器的实时运行状态。

（5）其它辅助程序的设计　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。

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