AB2711P-T7C4D8模块为您所委托

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6 月 2 日，由越疆科技完成的“高性能智能协作机器人”项目中国机械工业联合会组织的鉴定，鉴定*组认为，项目整体技术达到国际水平，其中基于电子皮肤自主导纳控制的人机交互技术达到国际水平。

ChatGPT 无疑是今年较出圈的科技热点，和之前我们认知中的 AI 不太一样，它拥有更为强大的语言理解和文本生成能力，更能“听懂”人话，做到与真正人类几乎无异的交流，甚至可以写、脚本、代码。如此强大的人工智能，只让它活在屏幕里未免有点大材小用，所以越疆工程师们在一番研究后，将 ChatGPT 与越疆协作机器人结合，在物理世界做出了应用实践。

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集成电路代换技巧 
一、直接代换  
直接代换是指用其他IC不经任何改动而直接取代原来的IC，代换后不影响机器的主要性能与指标。  
其代换原则是：代换IC的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序号和间隔等几方面均相同。其中IC的功能相同不仅指功能相同；还应注意逻辑极性相同，即输出输入电平极性、电压、电流幅度必须相同。例如：图像中放IC，TA7607与TA7611，前者为反向高放AGC，后者为正向高放AGC，故不能直接代换。除此之外还有输出不同极性AFT电压，输出不同极性的同步脉冲等IC都不能直接代换，即使是同一公司或厂家的产品，都应注意区分。性能指标是指IC的主要电参数（或主要特性曲线）、较大耗散功率、较高工作电压、频率范围及各信号输入、输出阻抗等参数要与原IC相近。功率小的代用件要加大散热片。其中  
1.同一型号IC的代换  
同一型号IC的代换一般是可靠的，安装集成电路时，要注意方向不要搞错，否则，通电时集成电路很可能被烧毁。有的单列直插式功放IC，虽型号、功能、特性相同，但引脚排列顺序的方向是有所不同的。例如，双声道功放IC LA4507，其引脚有“正”、“反”之分，其起始脚标注（色点或凹坑）方向不同；没有后缀与后缀为"R"的IC等,例如 M5115P与M5115RP.  
2.不同型号IC的代换  
⑴型号前缀字母相同、数字不同IC的代换。这种代换只要相互间的引脚功能完全相同，其内部电路和电参数稍有差异，也可相互直接代换。如：伴音中放IC LA1363和LA1365，后者比前者在IC*⑤脚内部增加了一个稳压二极管，其它完全一样。  
⑵型号前缀字母不同、数字相同IC的代换。一般情况下，前缀字母是表示生产厂家及电路的类别，前缀字母后面的数字相同，大多数可以直接代换。但也有少数，虽数字相同，但功能却完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色解码IC；4558，8脚的是运算放大器NJM4558,14脚的是CD4558数字电路；故二者完全不能代换。  
⑶型号前缀字母和数字都不同IC的代换。有的厂家引进未封装的IC芯片，然后加工成按本厂命名的产品。还有如为了提高某些参数指标而改进产品。这些产品常用不同型号进行命名或用型号后缀加以区别。例如，AN380与uPC1380可以直接代换；AN5620、TEA5620、DG5620等可以直接代换。  
二、非直接代换  
非直接代换是指不能进行直接代换的IC稍加修改外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可代换的IC的方法。  
代换原则：代换所用的IC可与原来的IC引脚功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代换后不应影响原机性能。  
1.不同封装IC的代换  
相同类型的IC芯片，但封装外形不同，代换时只要将新器件的引脚按原器件引脚的形状和排列进行整形。例如，AFT电路CA3064和CA3064E，前者为圆形封装，辐射状引脚；后者为双列直插塑料封装，两者内部特性完全一样，按引脚功能进行连接即可。双列IC AN7114、AN7115与LA4100、LA4102封装形式基本相同,引脚和散热片正好都相差180°。提到的AN5620带散热片双列直插16脚封装、TEA5620双列直插18脚封装，9、10脚位于集成电路的右边，相当于AN5620的散热片，二者其它脚排列一样，将9、10脚连起来接地即可使用。  
2.电路功能相同但个别引脚功能不同IC的代换  
代换时可根据各个型号IC的具体参数及说明进行。如电视机中的AGC、视频信号输出有正、负极性的区别，只要在输出端加接倒相器后即可代换。  
3.类型相同但引脚功能不同IC的代换  
这种代换需要改变外围电路及引脚排列，因而需要一定的理论知识、完整的资料和丰富的实践经验与技巧。  
4。有些空脚不应擅自接地  
内部等效电路和应用电路中有的引出脚没有标明，遇到空的引出脚时，不应擅自接地，这些引出脚为更替或备用脚，有时也作为内部连接。  
5.用分立元件代换IC  
有时可用分立元件代换IC中被损坏的部分，使其恢复功能。代换前应了解该IC的内部功能原理、每个引出脚的正常电压、波形图及与外围元件组成电路的工作原理。同时还应考虑：  
⑴信号能否从IC中取出接至外围电路的输入端：  
⑵经外围电路处理后的信号，能否连接到集成电路内部的下一级去进行再处理（连接时的信号匹配应不影响其主要参数和性能）。如中放IC损坏，从典型应用电路和内部电路看，由伴音中放、鉴频以及音频放大级成，可用信号注入法找出损坏部分，若是音频放大部分损坏，则可用分立元件代替。  
6.组合代换  
组合代换就是把同一型号的多块IC内部未受损的电路部分，重新组合成一块完整的IC，用以代替功能不良的IC的方法。对买不到原配IC的情况下是十分适用的。但要求所利用IC内部完好的电路一定要有接口引出脚。  
非直接代换关键是要查清楚互相代换的两种IC的基本电参数、内部等效电路、各引脚的功能、IC与外部元件之间连接关系的资料。实际操作时予以注意：  
⑴集成电路引脚的编号顺序，切勿接错；  
⑵为适应代换后的IC的特点，与其相连的外围电路的元件要作相应的改变；  
⑶电源电压要与代换后的IC相符，如果原电路中电源电压高，应设法降压；电压低，要看代换IC能否工作。  
⑷代换以后要测量IC的静态工作电流，如电流远大于正常值，则说明电路可能产生自激，这时须进行去耦、调整。若增益与原来有所差别，可调整反馈电阻阻值；  
⑸代换后IC的输入、输出阻抗要与原电路相匹配；检查其驱动能力。  
⑹在改动时要充分利用原电路板上的脚孔和引线,外接引线要求整齐，避免前后交叉，以便检查和防止电路自激，特别是防止高频自激;  
[7]在通电前电源Vcc回路里较好再串接一直流电流表，降压电阻阻值由大到小观察集成电路总电流的变化是否正常。 
 
维修技巧之五  
 
维修经验总结 
一.带程序的芯片 
1.EPROM芯片一般不宜损坏.因这种芯片需要紫外光才能擦除掉程序, 
故在测试中不会损坏程序.但有资料介绍:因制作芯片的材料所致,随着 
时间的推移(年头长了),即便不用也有可能损坏(主要指程序).所以要 
尽可能给以备份. 
2.EEPROM,SPROM等以及带电池的RAM芯片,均较易破坏程序.这类芯片 
是否在使用<测试仪>进行VI曲线扫描后,是否就破坏了程序,还未有定 
论.尽管如此,同仁们在遇到这种情况时,还是小心为妙.笔者曾经做过 
多次试验,可能大的原因是:检修工具(如测试仪,电烙铁等)的外壳漏电 
所致. 
3.对于电路板上带有电池的芯片不要轻易将其从板上拆下来. 
二.复位电路 
1.待修电路板上有大规模集成电路时,应注意复位问题. 
2.在测试前较好装回设备上,反复开,关机器试一试.以及多按几次复 
位键. 
三.功能与参数测试 
1.<测试仪>对器件的,仅能反应出截止区,放大区和饱和区.但不 
能测出工作频率的高低和速度的快慢等具体数值等. 
2.同理对TTL数字芯片而言,也只能知道有高低电平的输出变化.而无 
法查出它的上升与下降沿的速度. 
四.晶体振荡器 
1.通常只能用示波器(晶振需加电)或频率计测试,万用表等无法测量, 
否则只能采用代换法了. 
2.晶振常见故障有:a.内部漏电,b.内部开路c.变质频偏d.外围相连电 
容漏电.这里漏电现象,用<测试仪>的VI曲线应能测出. 
3.整板测试时可采用两种判断方法:a.测试时晶振附近既周围的有关 
芯片不通过.b.除晶振外没找到其它故障点. 
4.晶振常见有2种:a.两脚.b.四脚,其中*2脚是加电源的,注意不可随 
意短路. 
五.故障现象的分布 
1.电路板故障部位的不完全统计:1)芯片损坏30%, 2)分立元件损坏30%, 
3)连线(PCB板敷铜线)断裂30%, 4)程序破坏或丢失10%(有上升趋势). 
2.由上可知,当待修电路板出现联线和程序有问题时,又没有好板子,既 
不熟悉它的连线,找不到原程序.此板修好的可能性就不大了.  

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