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PLC技术一经出现,立即引起了全世界的广泛关注,1069年首先将其进行商品化并推向市场的是关国《江西》LD公司:1971年,在引进美国技术后,目本课制出了自己的一份PLC:1973年,德国SIEMENS公司也研制出了欧洲一章PLC:1974年,法国随之也研制出了PLC。
到了20世纪70年代中期,PLC开始采用微处理器。PLC的功能也由初的逻辑运算拓展到其有数据处理功能,并得到了为广泛的应用。由于当时的PLC难能已经不再局限于逻辑处理的范畴,为此,PLC也随之改称为可编程序控制器(Programmable Controller,简称PC)。
1560年,美国电气制造商协会(National Electronic Manwfacture Assoclation,简称NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义:
“可编程序控制器是一种带有指令存储器,数字或模拟输入/输出接口;以位运算为主;能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能;面向机器或生产过程的自动控制装置"。并将其统一命名为Programmable Controller(PC)。
可编程控制器(Programmable Conroller)简称PC,个人计算机(Personal Computer)也称PC,为了避免混淆,人们仍习惯于将初多用于逻辑控制而发展起来的可编程控制器具作PLC(ProgrammableLogicController).
电工**在1987年颁布的PLC标准草案中也对PLC作了定义:"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器. 用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序运算,定时,计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的编人和编出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计”。
定义中有以下几点值得注意。
①PLC是"数字运算操作的电子装置",其中带有"可以编制程序的存储器",可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作,可以认为PLC具有计算机的基本特征。事实上,民C无论从内部构造,功能及工作原理上看都不循不扣的是一种计算机。
②PLC是“为工业环境下应用”而设计。工业环境和一般办公环境有较大的区别,PLC具有特殊的构造,使它能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化刚烈的环境下正常工作;为了能控制“机械或生产过程”,它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”;这些都是个人计算机不可能做到的。因此PLC又不是普通的计算机,它是一种能满足工业现场恶劣环境下使用的工业控制计算机。
PLC能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”,它的程序能根据控制对象的不同要求,让使用者“可以编制程序”。也就是说,PLC较之以前的工业控制计算机,如单片机等工业控制系统,具有大的灵活性,它可以方便地应用在各种场合,它又是一种通用的工业控制计算机。
通过以上定义还可以了解到,相对于一般意义上的计算机,PLC并不仅仅具有计算机的内核,它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过了一次开发的工业控制用计算机。但是,从另一个方面来说,它是一种通用机,但不经过二次开发,它就不能在任何具体的工业设备上使用。不过,自其诞生以来,电气工程技术人员感受深刻的也正是PLC二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业,变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人都力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、杭干扰能力强、控制功能完善、适应性强、安装接线简单等众多显著优点,PLC在其问世后的短短四十余年中便获得了突飞猛进的发展,在工业控制中得到了其广泛的应用,已跃属现代工业四大支柱(PLC、数控机床、工业机器人、/CAM)**位。
简单地说,PLC就是一台工业控制计算机,它的全称是Programmable Logic Controller(可编程逻辑控制器PLC)。如果说融人人们日常生活的计算机是通用级电脑的话,那么PLC则是专业级的,是业界备受推崇的工业控制器。PLC和计算机一样,也是由*处理器(CPU)、存储器(Mem-ory)及输入/输出单元(1/O)三大部分组成的,但它又不同于一般的计算机,适合工业控制。图1-1所示为PLC用于电动机控制。
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