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西门子PLC中央控制器CPU416F-2

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PLC是Programmable Logic Controller的缩写,叫做可编程逻辑控制器,我这英语渣渣看到英文就头晕,管你什么“Programmable Logic Controller”,在我眼里,PLC就像是机器人的脑袋,我们学会PLC后,就像是有了**能力的异能者,专门操控机器脑,让它端茶送水的哈哈哈哈嗝,抱歉,我飘了,回归正题。



以前的电气控制多是继电控制,在一些复杂的控制电路中,不仅需要比较多的继电器,而且接线复杂,故障排除也很麻烦,我们没有印度阿三的开挂能力,还真不好说自己对控制柜了如指掌。

这时候,就该PLC出场了,如果说每一个控制柜是一种武功秘籍,那么PLC就是集十八般武艺于一身的**级秘籍,剑谱、玉女心经、葵花宝典等应有尽有!因为PLC就是一种工业电脑,它内置CPU与存储器、有输入输出接点(I/O接口)和电源模块,我们要和它沟通,还需要编程器对PLC进行编程。

所以我说PLC就是机器人的大脑,我们想要机器人干嘛,就只需要用意念(做梦呢)控制机器人的大脑就行了。其实,就是PLC里面有随机存储器(RAM)供我们对程序进行修改,就像是可擦除写字板一样,昨天开心了画个鸡腿,今天不开心了把鸡腿擦掉画了坨。

我们把不同的程序植入PLC后,PLC的CPU神经系统就会按照程序执行各种功能的任务,例如对啤酒灌装生产线、汽车装配生产线的控制等。

想象一下,如果没有PLC,而是采用继电控制的方式,这些生产线的控制电路&*%¥#,单单是接线都能让人崩溃。PLC就简单了,只需动动手指,在电脑上写几段程序就完事,就是这么任性。

既然PLC是一种工业电脑,那么它和我们平时所说的电脑显然是有共同点的。一说到电脑,就不能缺了CPU,就像是人不能没有脑袋一样。PLC也是一样的,每台PLC至少有一个CPU,用于执行各种任务功能。

当然,除了CPU,PLC还有存储器、I/O接口模块、电源模块和编程器等,在这里我就不一一详说这些模块的功能了,大家想知道的,自己去看里老师的课吧!



说到PLC,可能大家还听过一个名词,就是梯形图。我以前以为梯形图梯子形状的电路图,开始学习PLC后才发现,是我想当然了呵呵。原来梯形图是一种编程语言啊!

说到了,我们想控制机器人做什么,就是控制它的大脑,PLC也是一样的,我们需要PLC完成什么功能,就要对它进行编程,这些编程语言有指令表、梯形图、顺序功能图等,就像是我们交流可以有普通话、粤语、闽南语一样。



机器脑要控制机器人动作,肯定少不了线路的连接,同样的,PLC要实现它的控制功能,肯定也是少不了和外部电路的接线的,这里的接线显然是包括了输入和输出的接线,另外还有电源、通信等的接线,而这个接线具体是怎么接的我现在也是一知半解,希望有大神点化一下我吧!没有的话,我就只能自己默默的持续学习下去了。



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