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6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 |
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紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
在我们S7-1200 PLC中,转换指令就是CONVERT,我们可以在指令中更改数据类型,相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中,而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的,我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令,不能更改指令的类型,大家在学习的时候可以对比着学习,下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。
1、转换指令CONVERT
转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的,使用的时候单击指令“???”的位置,然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。
CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等,比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。
IN管脚是输入要转换的数据,OUT管脚是转换后的数据,在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。
2、浮点数转整数指令
S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个,而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC,那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下,对比着学习效率更高哦。
这里还要提一下的是,所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦,具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。
上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14,TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉,取12进行输出,FLOOR是15.8向下取整变成15,CEIL是将12.4向上取整变成13。
3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令
缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换,模拟量的转换是有个对应的公式的,这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。
缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所*的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定,OUT=VALUE*(MAX-MIN) MIN,其中0.0<=VALUE<=1.0。
标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX*的范围内的参数VALUE,把其标定在0%~**范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN),其中0.0<=OUT<=1.0。
以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用,如果是入门的学习可以先简单了解就可以,等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。
6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C |
6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 |
6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
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