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AB1769-OW16模块质量可靠

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杨一鸣表示:“从整个核心技术上来看,我们的硬件依托一体化操控技术,便与组装的结构一体机有着本质区别。基于技术我们可以使用一套控制器,同时控制各不同部件,这样的话算法、算力、效率和稳定性在规模应用上会有明显的优势。搭配软件系统,让机器人开发与应用落地更简单了。”另外,他补充到,墨影科技能够填鸭式地提供软、硬件的服务,可以作为别人的方案的补充,也可以作为方案商统领整合上下游的设备,形成打包的方案服务。

正如前文所说,开辟新的赛道口是突破当下机器人产业瓶颈期的重要途径。我们认为,仅从墨影科技在软硬件上的布局上可以得出,这种灵活性十分匹配当下制造场景中的多品种、小批量生产需求。并且,产品、软件和方案定制组合多样化能够帮助墨影科技迅速占据市场、持续造血。


*特的生态定位,推进产业共繁荣


从过去4年的发展分析,可以看出墨影科技更多是从技术出发引导落地应用,在3C电子、CNC、半导体和生物医疗等行业也积累过大量的实践经验。但是,对于墨影科技灵活的产品体系和通用平台来说,打通生态不仅能将墨影科技所做的创新价值较大化,还能为产业进一步拓展市场做到促进作用。


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    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
    (二)确定输入/输出设备
    根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
    (三)选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章*二节。
    (四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    (五)程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统*的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:  
    1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。  
    2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
    2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
     (六)硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    (七)联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。  
    (八)整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.




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