6ES7153-2BA02-0XA5西门子ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0)
二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。
三、检查机械结构并测试电机类负载这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由人员进行，以免因控制不当导致测试事故。
四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。
但是使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。那么B段程序再次调用FC1时，X的值已经被改变了。在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有来存放数据。
编程的时候，尽量多考虑使能。同样，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时，改变了M2.0的值，为ON。现在又*二次调用FC，M2.0的值已经为ON了，显然这不是我们想要的。
虽然你调用了两次，分别赋了两组输入输出变量，但是你FC内的M终究是内存里的那个M，你调用无数次都是跟这个M打交道。不知道我说清楚了没。所以一般不要用这样呀的中间变量，一定要用时，多考虑通过使能来改变调用时序。
同样，像定时器啊什么的，如果我们要使用，都需要定义一个in接口，为FC内的定时器提供一个实实在在的通道。次调用，我们用T21输入。*二次调用，我们用T22输入。这样就不会出错。否则就会像M那样出错。
这个部分很重要。如果没听懂，不要紧。继续听FB。两个比较下，应该就很更清楚了。FB，功能块。可以干的事，就是FC能干的*二个事。只能干这个事，为什么要特别些呢，干嘛不让FC一个人搞定就行了。是因为FB功能更强悍些，每次调用他都需要一个DB来供他为逻辑计算存放数据。
而不像我之前说的FC，需要输入输出接口来作为数据来源。每次调用FB时，需要指明一个DB，两个相互配合。而DB中存放的数据，也可以供全局享用。比如，有一个电机的加速功能块，作用是调节电机的加速。我们需要输入的参数是加速时间，高速度两个参数，然后计算得出速度给定。
检查单元柜柜**风机是否工作正常，安装于二次室内的风机开关是否跳闸;过滤网是否堵塞(拿一张A4纸置于过滤网上，看是否能吸附，否则需要清洁过滤网);变频器是否长期工作于过载状态;环境温度是否过高(环境温度应低于45℃，否则需要加强通风(墙上安装通风机或柜**安装风道)或安装制冷设备);变压器柜风机控制和保。
柜温**温报警单元柜测温点的温度大于55℃时，系统会发出柜温**温轻故障报警。变压器过热变压器温控仪测量温度大于其设置的跳闸温度(默认设置为130℃)时，温控仪跳闸触点闭合，系统会报变压器过热重故障。温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的**温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器**温报警。
.柜温过热。单元柜测温点的温度大于60℃时，系统会报柜温过热重故障。检查项见柜温**温报警。柜门联锁报警行程开关是否与柜门**碰件压实。行程开关的“预行程”和“过行程”是否合适;行程开关电气功能是否工作正常;否则更换接口板。
控制器不通讯。确认监视器控制板到主控板的通讯线是否连接无误，确认监视器控制板上的+15V与+5V正确无误;更换主控板。更换监视器。主控板故障。监视器与控制器已建立通讯，监视器检测主控板有故障，则报主控板故障。
更换主控板。接口板不通。讯监视器与接口板未建立通讯，接口板将每5秒钟复位一次监视器，在3分30秒仍未建立通讯，将判断为重故障。通讯线是否正常,检查接线端子是否正确;I/O板工作是否正常.尤其是工作电压;I/O主控板外芯片是否插好。
输出电压板是否正常，有无明显短路、放电痕迹;光纤是否插紧，主回路连接螺钉是否紧固;霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确;检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高;电机或负载机械是否堵转，电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏;确保所有单元工作正常(拆下单元连接铜排，。
在有些现场，因为齿槽效应等影响，电机低速时电流波动很大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无常加速或造成过流保护，这种情况下需要减小加速时间，加大限流系数，使电机波动区域，避免过流保护。
取消相关器件;单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障，请更换控制器信号板或主控板。(此情况若有单元输出电压低,则更换该单元)。电机过流变频器输出电流大于电机额定电流1.2倍并持续**过2分钟。
检查变频器输出是否有接触器或开关类设备;检查变频器输出一次电缆是否连接电机;观察监视器是否有输出电流以及输出电压，若有电压、无电流则说明变频器到电机的主回路开路，若有电压、电流，则检查电缆是否有单相接地情况，电机转子绕组是否开路。
检查参数设置电机额定电流设置是否正确;电机或负载机械是否堵转;电源电压是否过低。变频器运行后电机不转。单元重故障。单元重故障共有5种，包括熔断器故障、驱动故障、单元过热、单元过压、光纤故障，其中前3种故障可以旁路(若单元带有旁路功能，且旁路级数设置为非0时有效)。
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