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| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
有很多初学者在刚学PLC的时候，搞不清楚如何用PLC来控制设备，为什么需要这样的接线和控制方式，在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用PLC控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。
首先我们看看传统的电路,如下图所示。
双重连锁正反转电路图
PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造，改造后如下图所示。
主电路没有做改变，控制电路中使用了24V开关电源，24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出，主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的，这里停止按钮SB3接的是常闭，接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线，如果说断线了就会停止设备，起到一个保护作用，如果说使用的是常开，线路中出现中出现了断线，因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路，所以这样的设备是非常不安全的，可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出，需要用输出点控制24V中间继电器，24V中间继电器再控制交流接触器，交流接触器控制电机的启停，这就是小电流控制大电流的方法。
当PLC程序控制Q0.0输出时，KA1中间继电器线圈吸合，控制电路中的KA1常开闭合，KM1接触器线圈吸合，KM1辅助常开和主触头闭合，KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合，电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的，当主电路中的主触头KM2接通时，电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭，是为了安全做的互锁，如果说你的程序没有编写正确，同时输出了设备就会问题，所以外部的硬件要做一个保护。
IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。
I/O表
PLC中的程序根据控制电路来编写的，这里的停止和热继电器触点使用常开，是因为外部接线接的是常闭，没触发按钮时对应的通道是有信号的，所以断开需要用常开的触点。
最后总结一下，对电气设备改造成用PLC控制，对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备，这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备，所以需要用24v中间继电器控制交流接触器，从而达到PLC控制电机。
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