户外机器人面临的挑战
目前,人类的户外机器人正在快速演变,在城市户外作业的过程中,机器人遭遇不平整坡面、雨雪天气已经是常态。户外作业,机器人和人类一样,需要拥有更强特殊场景的“适应性”,既要能适应像海上采油采气平台这样潮湿、有腐蚀性的环境,也要能适应像沙漠、戈壁的航天发射中心昼夜温差较大、饱含粉尘的环境和像变电站这样富含电磁的环境。因此户外移动机器人的核心更加需要一个高防护等级、宽温、耐腐蚀、抗电磁的工业级品质。
户外机器人**伺服驱动系统
高速稳定安全
和利时电机户外机器人**驱动系统在稳定性、过载和越障能力也有很好的综合表现,它具备3倍额定功率输出,可以轻松越障、爬坡、坡道转向、过坑等优良性能,让户外机器人有了能够在涵洞、山坡、野外等户外拓展性的可能。
由于驱动系统性能良好,响应速度快,在紧情况下还可实现快速刹车制动,确保人、物和机器人的安全。抗冲击、抗震能力强
户外的应用环境复杂多变,难免存在振动、冲击等不可控因素,和利时电机户外机器人**驱动系统通过防撞击、防振动结构设计,能较大减少复杂地形对机器人的冲击,使其轻松满足重载、防震、越野等要求。
增强型EMC防护和抗EMI功能电磁干扰可能会引起户外机器人的传感器、图像系统或导航控制系统的性能下降或故障。为了获得良好的EMC性能和成本比,和利时电机对驱动器的EMC进行了优化设计,采用高性能抗EMI元器件,使驱动器既满足规定的抗干扰极限要求,又满足标准规定的电磁辐射极限值要求,对电磁环境不构成污染源。
电磁兼容性更是通过了ClassB级测试,接触放电±15KV,空气放电±15KV,可适用于户外多种场景。
环境温度适用范围宽
户外环境较为复杂,有50°C的城市道路环境,也有-30°C的较端低温环境,机器人需要适应更宽的工作温度。和利时电机户外机器人**驱动系统采用高品质的元器件,可以在-40℃~+55℃的环境中正常工作。
防护等级
IP67是防护灰尘吸入和防护短暂浸泡的重要指标。高IP等级往往机电产品踏入户外环境至关重要的一步。
和利时电机户外机器人**驱动器的散热器、机壳、线束通过开模设计、PCBA三防漆处理等特殊工艺,能够有效防止沙尘和水流侵入,在防尘防水上达到了高值。
多项国际认
和利时电机户外机器人**驱动系统已通过CE、ROHS和REACH等国际认,符合欧盟及其它国家强制性环保法规,为机器人走向海外提供了质量**。
北京和利时电机技术有限公司专注于低压伺服电动轮,AGV**伺服电机及伺服驱动器,多自由度网络化控制系统等