6ES7193-6BP20-0BA0西门子基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，
分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，
主要区别见下表：
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性，可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的**BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A；
模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
应用领域丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
优点
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所（2 类区域）
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块（热插拔）
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设计和功能
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行*性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查*电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而*费时间重新接线。
根据接口模块情况，较多可以插入 63 个 I/O 模块
根据接口模块情况，ET 200S 的较大可能宽度为 2m
通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而*剥皮或压接。
出色的易用性
一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的
SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度
上海朕锌电气设备有限公司专注于西门子PLC,西门子变频器等