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气动技术是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程机械化、自动化的一门技术。

一、气动系统的工作原理

气压传动的工作过程是利用空气压缩机(如图1.1)把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。

图1.1

二、气动系统的组成

根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成四个组成部分

2.1 气源装置

即为获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机(图2.1.1)，另外还有气源净化装置(图2.1.2)。

图2.1.1

图2.1.2

2.2 控制元件

用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等以便使执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向阀、流量阀、行程阀、传感器等(图2.2.1)。

图2.2.1

2.3 执行元件

以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。包括做直线往复运动的气缸、连续回动的气动马达和不连续回动的摆动马达(图2.3.1)。

图2.3.1

2.4 辅助元件

使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。包括分水滤气器、油雾器、以及各种管路附件等(图2.4.1)。

图2.4.1

三、气动系统的特点

3.1 优点

a.空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用;用后的空气直接排入大气，对环境无污染;处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。

b.因空气黏度小(约为液压油的万分之一)，在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。

c.与液压传动相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。

d.气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。

e.气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，性优于液压、电子和电气系统。

f.空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于储气罐储存能量，以备急需。

g.排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可自动降温，长期运行也不会发生过热现象。

3.2 缺点

a.空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差。但可以采用气液联动装置解决此问题。

b.工作压力较低(一般为0.4-0.8MPa),又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。

c.气信号传递的速度比光、电子速度慢，因此不宜用于要求高传递速度的复杂回路中。但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足速度要求的。

d.排气噪声大，需加装。

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