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所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

速度控制轴

定位轴

同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

外部编码器

凸轮

凸轮轨迹

探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU提供**运动控制功能：

含填料同步操作功能

利用位置同步规范实现同步

实际数值连接

以下机轴的主数值偏移

电子凸轮

凸

提供多达 4个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

从应用程序循环*运动向量（MotionIn接口）

用于通过*多 4个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA

用户定义运动

所有 CPU都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

模块的包括：

状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。

模式开关

PROFINET IO IRT 接口（2 端换机，带有S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP及高型号，不带 S7-1500R/H）

PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN及高性型号）

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