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机器人系统是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。

国外很早便认识到机器人在机器人研究和应用方面的重要作用，并从70年代开始进行了这方面的研究工作。

不仅解决问题，更多是发现问题。当一条产线完成后，发现了问题，这时利用发现问题所在已经为时已晚。更换模具，更换材料，修改流程等等都是需要大量与时间成本。但是利用，能在产品开发流程中提前发现问题，这时去解决问题，大大减少了成本。的较大价值体现就在于提前预测，提出可行的措施。

但是不是*的虚实一致。很多人认为，既然与现实有差别为什么要选择呢?接触过实际机器人的都有一个感受，机器人在现实世界中与环境中性能相差较大。以目前的硬件水平还不足以现实机器人做出中“高难度”的操作。目前的软件水平也不能出不同材料之间的摩擦力，应力等等。那我们是不是应该放弃，全身心投入到实际的机器人调试中呢?

的较大特点是发现问题。的确与现实有差别，但是不，机器人死都不知道怎么死的。干涉，臂展不够，末端速度不够，奇点等等问题等到现实调试时才来发现已经损坏了机器人。则能提前发现问题并解决。机器人的100种死法，至少发现90种。这就是的优势。

机器人的作用包括以下几点：

**是作为机器人系统设计的重要手段，通过功能高度逼真的，在逼近真实机器人执行任务操作环境和装备反应的程度的环境下，对机器人设计生产单元布局及验证工艺序列等进行验证，并能详细测量和记录状态信息用于分析，对于机器人设计具有重要的指导作用。

*二是功能演示，通过高物理逼真度的软件可以通过3D渲染环境，渲染高分辨率纹理、材质、灯光、反射和凹凸贴图等，建立一个逼真的机器人系统应用场景，实现机器人和环境感觉的高度融合，给予设计者以及客户直观的感受和体验，对于推广机器人系统项目具有重要意义。

*三是操作培训，机器人系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。机器人是一个比较昂贵的设备，在进行机器人教学时，不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备，机器人系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。

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