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PLC编程入门之梯形图

梯形图(LAD)是PLC编程的佳可视化语言，它看起来非常类似于继电器电路图，因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话，那么学起来会非常容易!

在这个教程中，我们将学习关于使用梯形图进行PLC编程的有关知识。现在，让我们开始吧!

什么是梯形图？

梯形图是一种PLC编程语言，也被称为梯形逻辑(Ladder Logic)。之所以称为梯形图，是因为 这种程序由一条条水平线构成，看起来很像梯子。

梯形图是为电气工程师发明的，它是一种图形化的编程语言，这意味着编程的过程不是采用 文本，而是组合各种不同的图形符号，由于目标用户是电气工程师，因此采用的符号非常类似于 电路符号，以便于电气工程师理解。

梯形图主要用于位逻辑操作，其规范有PLCOpen负责制定，因此梯形图是标准化的PLC编程语言， 该标准为IEC 61131-3。

如何阅读梯形图？

梯形图和电路图的一个区别在于编制绘制方法不同。梯形图通常从左到右、从上到下编制， 原因在于：

1.容易读图

我们的眼睛自然地从左向右读图，然后继续到下一行，就像你阅读的时候一样。

2.易于在计算机上编制

当在计算机上编制梯形图时，你可以一次编制一行。当绘制出越来越多的行时，它们将叠加在一起， 看起来就像一个梯子。查看一个行数众多的梯形图的佳方式，就是沿着屏幕上下滚动。

3.执行的顺序

后一个原因在执行的顺序，也就是PLC运行梯形图的先后顺序，确切的说，就是梯形图中 的指令如何依次执行：PLC总是从梯形图**部开始，然后依次向下执行。

梯形图看起来非常像电路图。大多数人也是这样开始学习编制梯形逻辑图的。 但是还是有一些不同之处，主要的差异在于：

PLC每次执行梯形图的一行，然后才继续下一行

电气系统则是许多回路同时

了解了这些关键的区别，现在让我们开始学习梯形逻辑。

梯形图基础

创建梯形图时，你首先看到的就是两条竖线，就是在这两条竖线之间进行梯形图的编制，其中 每一条水平线被称为一个Rung(横线)：

梯形逻辑符号就放置在这些水平线上，正如你在上图中看到的，我在每一个水平线上标记了数字， 以便于理解PLC是如何执行梯形逻辑的。你可能听说过PLC扫描时间或扫描周期，简单地说，PLC首先 扫描其输入，然后执行程序，后设置输出。

但是PLC如何执行我们的梯形逻辑?

一次一条水平线。

这可能是梯形逻辑的重要的一条规则：PLC一次只能执行一条水平线，然后才是下一条。实际上， PLC只能一次执行一个逻辑符号。

编写梯形逻辑

梯形逻辑中的每个符号都是一个指令，初看起来这相当令人困惑。但是别担心，我将用简单的例子 加以解释。让我给你一个简单的实例，在这个例子当中将引入两个梯形逻辑符号。

那么，这些符号或指令到底是什么?

它们是基本的逻辑指令，让你可以创建一小段逻辑，也就是你的PLC程序。如果你仔细看下面的 示例，可以看到两个指令(符号)：

闭路检查指令

一个指令被称为闭路检查，指令的符号看起来是这样：

这是一个条件指令，意思是说这个指令用来检查某个条件是否满足，例如检查某个数据位是否 处于ON的状态。

闭路检查指令用来某个地址的特，在上图中指的是一个数字输入的特定位，它也可以是 内存位，甚至是输出位。

闭路检查指令也被称为常开指令，基本上它类似于电路中的常开触点，因此可以对应于一个点动开关。

需要指出的是，每个闭路检查指令必须要设置PLC中的一个地址。

输入和输出都是PLC中的内存点位。在上面的示例中，闭路判断指令设置地址I0.0作为条件， 这个地址属于PLC的一个输入。

其工作原理如下：

当PLC扫描周期开始，PLC将首先检查所有输入的状态，然后将输入状态(0或1)写入内存中， 如果输入是LOW，那么对应的内存位置位0，如果输入是HIGH，则对应的内存位置为1.

输出线圈指令

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