上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 在STEP7V4.0命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。图5选择PTO或PWM界面3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：线从plc读到的内容。菜单选项：在optio-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。 S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU224XP的高速脉冲输出为100kHz，其他CPU的只有20kHz。用块设置硬件结构和参数方便直观。S7-200ART的编程语言、指令和监控与S7-200兼容。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。 状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。表1不同进制的数的表示计算机和plc用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢2进1的运算规则，从右往左的n位位为0位）的权值为2n。 在该控制线路中，KM1为正转交流器，KM2为反转交流器，1为停止按钮、2为正转控制按钮，3为反转控制按钮。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通，接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时，是泵刚刚投入的瞬间就记录了；而下降沿触发是，泵停止那一瞬间记录泵的运行。 在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1m。 虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。 不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。 在数据说明（Comment）中描述该名称定义的具体用途。6.加锁的程序块必须在源程序（Sources）中保留该程序块的源程序。程序中用到的变量都须说明，每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明，及用户程序总体设计思路。 当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。3.通信接口的中断PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作称为自有端口的。在的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的中，申请中断，才能定义端口，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。 5、计数器（C）的标注在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。 S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。
西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 2、编程和下载：在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。 222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。 3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示位为符号位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数，每一位均为有效数值。 S7-200ART的编程短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程300多MB，安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。 例如用设计法，编写起保停电路，如何控制条件。在日常的编程中，涉及到的起保停电路，是非常多的，所以着重讲解一下，虚线框的I0.2可以理解为，当电动机运转到某一位置时的（常闭）型接近开关，运转到此位置，就会停机。 B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。 通过CP243-2AS-i通信处理器，S7-200CPU可以作为AS-i的主站，多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。
西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。 7.为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。 3、S7-200的扩展模块不同的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT像是对DB结构的注释。 在使用模拟量输入模块时，根据测量的不同，可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了电子，对于模拟应使用屏蔽双绞线电缆，并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟的，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。 在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的的强制操作；单击工具条中的所有强制解除(Allunforced)按钮，可以解除所有的强制操作。 从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 漏输入电路（见图1）的输入回路电流从模块的输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点M去。PNP集电开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。在源输入电路的输入回路中，电流从模块的输入端去，从模块内部输入电路的公共点M流进来。
在STEP7V4.0命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。图5选择PTO或PWM界面3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl开。 图2西门子S7-1200PLC安装板2、模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为模块，简称为。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计平台。
西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。 FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。 按时间控制是常用的逻辑控制形式，所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行中当定时器的输入条件时，当前值从0开始按一定的单位。 B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。 对于西门子S，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WIMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。 B内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用操作的功能，对FB内测行单调试，如下图：OK完成，可以对FB（多次调用的）进行单的调试了多重背景数据的使用：（多重数据就是在一个FB内多次调用另一个FB，以达到FB使用数目。 3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。 1、上传的：首先要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。
西门子低压模块3RT10656AR36西门子低压模块3RT10656AR36 S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。 2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个-422/-485接口或一个RJ45接口，还有一个U2.0接口。
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