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西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有的存储区，使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。本质上，FB，FC的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现。 S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制精度（时间间隔）。定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。 所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。 如下图：选择取消后程序的定时器就不会有对应的名称，只有问号，我们双击问号然手右侧的一个菜单栏图标的图标就会弹出程序所有定义的DB块，然后我们定义的全局DB块后面的＞＞就可以进入到该DB快的内部进入DB快找到刚才定义的定时器如下图后还会在我们定义的定时器的名字后面生成一个.并且有一个对。 LRD(LogicRead)：逻辑读栈指令。从堆栈使用上来讲，LRD读取近的LPS压人堆栈的内容，而不进行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧一个从逻辑块编程，它在读取完离它近的LPS堆栈内容的同时复位该条新母线。 答：首先设置STEP7--选项--设置PG/PC接口里，通过ISO协议建立连接，卡名称.（et→...）然后，在STEP7主界面下，选择菜单plcEditEthernetNode（节点）,在弹出的窗选择Browse...(浏览），就可以找到实际连接的PLC网卡了，里面可。 4.I/O中断I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获，这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。 图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。 2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把当前运算值后压人堆栈，以备后用。对于右侧个新的从逻辑块，由于其之前的逻辑运算结果就是刚并入栈的运算值，因此可以直接在LPS指令之后继续编程。 用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变量3、在控制面板里设置PG/PC接口4、工具栏红色圆圈位置的图标打开，下载组态好的PLC和程序，空程序也不影响实验RUN按钮运行5、新建wincc项目，打。 三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40点，它们的价格相差不多。 操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示，即T×××。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把当前运算值后压人堆栈，以备后用。对于右侧个新的从逻辑块，由于其之前的逻辑运算结果就是刚并入栈的运算值，因此可以直接在LPS指令之后继续编程。 图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。 可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。 1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。 对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间，必须建立电气连接。为此，应连接MANA端子与CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟的中断。 下面是西门子Splc梯形图编程时应遵守的一些规则：1)每个梯形图的程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束，比较指令框（相当于触点）、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 3.在跟画面（编号为1）建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为：按下该按钮时，会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为：按下该按。 S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。 很多用惯了西门子S的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不习惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S也有，只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S设定时间还可以修改立即生效。 所谓寄存器寻址，就是我们使用plc内部寄存器的。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址就是对房间门牌的编号。只有了寄存器的寻址，我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所的，它不同于日系的PLC。 在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。 在"添加新连接"窗，"类型"选择为"TCP连接"，伙伴选择"未"，本地接口选择"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地连接ID，为被动连接，"添加"创建TCP连接。而虚线框中I0.4多点启控，也能启动电动机。 CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。 填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格长度（TL）。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。
为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XPerver2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作调用。 从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。 在西门子安装时，比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等，有时候并不是很顺利，经常提示要重启，而且重启之后还是提示重启，一直循环提示，这个问题可以通过下面2种来解决：一、注册表键值1、请打开注册表（开始——运行——输入：reged。 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。 B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。 的目的）下面举个例子说明多重背景数据的使用：我们建立了一个FB1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1，然而每个CPU支持调用FB数目是有限的，这边FB1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的F。
西门子低压模块3RT10566AP30西门子低压模块3RT10566AP30 图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从0个包络0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。 扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。
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