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西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 图3西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入,其A-端接PLC公共点M。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 首先,先添加要的名称位以及类别需要注意:触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型(0或者1)如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“。 1、新建建立一个程序文件,可用“文件”菜单中的“新建”命令,也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树,默认初始设置如下:图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1(CPU221)”命名,括号内为默认plc的型号。 在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例,对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中,假定S7--200已经置成RUN。因此,扫描标志位为真。如果不是这种情况,请记住在进入RUN之后,对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能,指令的帮助不像S7-200有固定的区域,整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时,将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。
西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:线从plc读到的内容。菜单选项:在optio-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。2:功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的,易于调试的单元。 在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮,可以解除的的强制操作;单击工具条中的所有强制解除(Allunforced)按钮,可以解除所有的强制操作。 所以小编打算用一种类似顺序控制的编程,顺序控制遍这样一步步走的程序是比较简单的:PLC输入输出表这个程序输入输出很少,但变化比较多,程序共有9个网络,下面一一讲解:这3个网络就是这个程序的主干,这也是一个简单的顺序控制,这个顺序控制共有三步,分别与M0.0、M0.1、M0.2对应,每一次只有一步。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 在数据说明(Comment)中描述该名称定义的具体用途。6.加锁的程序块必须在源程序(Sources)中保留该程序块的源程序。程序中用到的变量都须说明,每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明,及用户程序总体设计思路。 其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 有时把梯形图称为电路或程序。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。 例如:B47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。
西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格长度(TL)。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后,条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。 创建一个项目:filenewnewprojects7程序块:iertprograms7programs7块:ierts7block然后可选:1:组织块(ob)作调用,他们是操作和用户程序的接口。 定时器使用的时间值为BCD码,给定时器赋值可以带有时基格式。格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里,时基越小,则分辨率越高;时基越大,则分辨率越低,但定时时间越长。 下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 3:数据块存储用户的数据。选择所需块类型后,会打开一个属性对话框,其中可输入块序号和要使用的编程语言,及其他设置。装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。 图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符号名。(从0个包络0步开始)在操作选项中选择相对位置控制,填写包络“0”中数据目标速度“60000”,结束位置“85600”,“绘制包络”,如图9所示,注意,这个包络只有1步。 C_Step参数:包含目前正在执行的包络步骤。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次,并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为EN的输入,如图14所示。 6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的,进行调试,然后熟练这两个操作指令。西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件新。SIMATIC存储将创建以下文件夹:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存储卡作为固件新卡,取出和该卡不会保持性数据丢失。 填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格长度(TL)。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后,条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 表格多可包含100个条目,不包条目数和实际条目数的参数。先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据。 答:有,STEP7编程中叫变量表,使用与S7200类似.在STEP7中,通序编辑器菜单[plc][DisplayForceValues]或者在变量表视图中通过菜单[Variable][DisplayForceValues]可以打开强制变量窗口。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 包络的符号名按默认定义。这样,0个包络的设置,即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表一行低速回零,是单速连续运行,选择这种操作后,在所出现的界面中(见图10),写入目标速度“20000”。西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有:IN(输入参数)、OUT(输出参数)、IN_OUT(输入/输出参数)、TEMP(临时数据)、RETURN(返回值RETVAL)。IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。 在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路。有电机的正反转控制项目的基础,可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制为:按下启动按钮,小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。 2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 在使用西门子plc编程的时候我们会经常使用定时器计数器,在调用定时器和计数器的时候,会自动弹出一个调用选项的会话框生成一个对应的DB块。但是每一个定时器或者计数器单生成使用一个DB快会占用太多的内存,而且编程上看上起也比较乱,学会使用多从背景数据块DB,可以规范计数器定时器DB块的使用。 一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 相比较s7-200,s7-300针对的是中小,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,络连接已比较成熟和流行,有mpi、,和编程简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。 3)下列线圈要求布尔逻辑,即必须用触点电路控制它们,它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连:输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转(JMPN);主控继电器接通(MCR);将RLO存入BR存储器的SE线圈和返回线圈(RET)。 图2的电路用电容隔离输入中的直流成分,用电阻限流,交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时,光耦合器中的发光二管和显示用的发光二管点亮,光敏三管饱和导通。外部电路断开时,光耦合器中的发光二管熄灭,光敏三管截止,经背板总线接口传送给CPU模块。 同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作调用。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点(常开触点闭合,常闭触点断开)。西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。 此器的用户界面中工具条和windows差不多,就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。 S7中定时时间由时基和定时值组成,定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位,是定时器可以控制精度(时间间隔)。定时时间也称为计时范围,是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后,定时值不断递减,递减到零时,表示时间已到,定时器会有相应的。 对于西门子S,虽然在定时器功能块上修改不能立即生效,但是还是有解决方案的。可以利用这个指令:利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话,等到下次定时器使用,就会恢复成之前的设置,所这两个设置成一个变量,然后关联至hmi上。 1.新建一个内部变量“qiehuan”INT型-----事件----选择函数“根据编号屏幕”并选择建立的建立的变量设置对象号02.查看要选择切换的画面---属性---常规----画面编号如下图根画面的编号为“1”如下图画面_1的编号为“2”对应的往变量“qiehuan”中写入1会画面会切换到。西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 用的1515-2PN,添加一个输入模块,并设置好2、添加几个实验变量3、在控制面板里设置PG/PC接口4、工具栏红色圆圈位置的图标打开,下载组态好的PLC和程序,空程序也不影响实验RUN按钮运行5、新建wincc项目,打。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计平台。 在符号说明(Comment)中描述该符号定义的具体用途。某一功能涉及的的符号尽量集中定义。5.数据块(DB):程序中用到的数据块内的数据,如位、字、浮点数等,均须在数据块内进行定义后才可使用,数据名称(name)的定义要简洁、明了,但至少应包括被定义对象的名称、功能,中间用下划线“_”分隔。 但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明,已经写的很明白了就不用讲了。西门子低压模块3RT10542AU36西门子低压模块3RT10542AU36 7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平后编码器回到的值,比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。出厂默认值为08、往复测量值往复测量时值:在多圈往复测量下,把编码器的起始点作为往复测量值。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练习编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,辅助我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。 我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入,现在要求将变频器的输入改为电压,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。
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