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基本单元加扩展型PLC(见图1-38)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口，可以连接扩展I/O模块与功能模块，进行I/O点数与控制功能的扩展。

与整体式固定I/O型PLC相比，基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑、体积小、安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求，增加I/O点或功能模块，因此，具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点，可以灵活适应控制要求的变化。

基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别如下。

①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固**数的I/O点，基本单元可以独立使用。

②基本单元、扩展模块自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可以在原基础上，很方便地对PLC的配置进行改变。

③可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多，有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。

这类PLC在机电一体化产品中的实际用量大，大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如SIEMENS公司的S7-200系列(CPU222、224、224x、226，见图1-4)、日本MITSUBISH(三菱)的FXIN、FXINC、FX2N、FX2NC、FX3UC系列等。

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