1、伺服电机没有带负载报过载，如何处理？

(1)如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如:果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

(2)如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

2、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理

(1)伺服配线:

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

(2)伺服参数:

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

(3)机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

3、伺服电机做位置控制运行报**速故障，如何处理

(1)伺服Run信号一接入就发生;检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。②输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

伦茨同步伺服电机用于可精确控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其适用于高动态性高精度及较小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。