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西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 （5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。二、区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能：“单次读取(SingleRead)”：“瞬态图”，即只对全部状态进行一次新，而不从PLC连续获取状态新信息。 下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 五、使用序列号进行防拷贝保护通过为CPU设置防拷贝保护，可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡在一起。这样，只有在序列号的SIMATIC存储，才能执行该块。设置防拷贝保护：1.打开相应块的属性。 用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 下载程序一直提示容量过大，如下图所示：这说明CPU中程序过大，需要进行操作步骤如下：首先选中plc，打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经**了需要在可访问的节点界面下程序（SFBSFC为硬件自带无法。 START参数：包络的执行的启动。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升缘以脉冲开启START参数。Profile（包络）参数：包含为此运动包络的编号或符号名。 如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。表1不同进制的数的表示计算机和plc用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢2进1的运算规则，从右往左的n位位为0位）的权值为2n。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 同300的区别主要在于热启动(wt)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(sieme的编程)的pc来完成。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。 智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。 下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。 除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 两点高速输出可以输为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出输出为20kHz。 和S7-1200一样，S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型号的板，使配置为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口，接口，还可以用板扩展一个-485/-232接口。 FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那首先什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 (1)字节移位指令：SLB-字节左移指令；SRB-字节右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)双字移位指令：SLD-双字左移指令；SRD-双字右移指令。指令格式如下：5)循环左移和循环右移指令(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。 用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。 PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态，使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。 每个机架上安装的模块、功能模块和通信处理器除了不能过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生，各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 1、上传的：首先要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。 说明：1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。 如下图：选择取消后程序的定时器就不会有对应的名称，只有问号，我们双击问号然手右侧的一个菜单栏图标的图标就会弹出程序所有定义的DB块，然后我们定义的全局DB块后面的＞＞就可以进入到该DB快的内部进入DB快找到刚才定义的定时器如下图后还会在我们定义的定时器的名字后面生成一个.并且有一个对。 指令格式如下：(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。指令格式如下：(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。 PROFIBUS通信处理器(CP)用于将SIMATICplc连接到PROFIBUS网络，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（编程器/操作员面板）通信，实现SYNC/FREEZE（同步/冻结）和恒定总线周期功能。 图3西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。 在"添加新连接"窗，"类型"选择为"TCP连接"，伙伴选择"未"，本地接口选择"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地连接ID，为被动连接，"添加"创建TCP连接。而虚线框中I0.4多点启控，也能启动电动机。
如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。 另参考：检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。 ⑶PTOx_MAN子程序（手动）：将PTO输出置于手动。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。 在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路。有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格长度（TL）。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。 2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。 在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，经过右侧个新的从逻辑块的运算，主逻辑块运算结果已经不存在（但在此之前已经被LPS指令到堆栈中），要进行后续的从逻辑块编程时，就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果，所以LRD指令用于二个以后的从逻辑块编程。 图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。 在用的变量表中，将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT（浮点数），就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数（REAL），用32位二进制数表示。浮点数表示为1.m乘以2的E次方。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本不使用。6）运动包络编写完成单击“确认”，向导会要求为运动包络V存储区”。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图12所示。 TOF，接通条件为ON时，定时线圈接通，开始定时，定时时间到，定时线圈断开，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。出现DP节点选择对话框，"Update"刷新后可以看到总线上的各个站点，此处总线站点只有PLC。 西门子300的开关电源进线分L和N，如果一时疏忽接反了会怎么样。另外，在市场上购买的开关电源，进线虽然也分L和N，但是随便怎么接都没有问题，这样可以吗。答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备（如同使用两眼插座）L与N的顺序无关。 在该控制线路中，KM1为正转交流器，KM2为反转交流器，1为停止按钮、2为正转控制按钮，3为反转控制按钮。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
西门子低压模块3RT10548AR380PR0西门子低压模块3RT10548AR380PR0 在该控制线路中，KM1为正转交流器，KM2为反转交流器，1为停止按钮、2为正转控制按钮，3为反转控制按钮。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。 本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络1、使用位控向导编程的步骤如下：1）为S7--200PLC选择选项组态置PTO/PWM操作。 有符号整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符号整数类型包括无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型(ULInt)。 这里以西门子300系列plc为例，对PLC程序的编写作一些规定：1.项目（project）：用该项目的汉语拼音或汉字命名。2.工作站（station）：以汉语拼音或汉字命名项目中的各工作站。3.程序块（Block）：尽量采用结构化编程，在程序块符号名（Symbolicname）中用汉字概括说明该程序块的主体功能，并在该块的说明（Comment）中用汉字详细描述该程序的功能及主要编程思路。
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