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西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。 S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）辅助继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时，才能取出SIMATIC存储卡。 用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。 当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的数据范围见表1。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样，S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。 用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。 此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以说一句，如果处于知识产权方面考虑，可以事先给项目加密，防止三方未经允许上载程序。有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A000，变频器返回的为16#243A000。 1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。 Abort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，此参数ON。Error（错误）参数：包含本子程序的结果。C_Profile参数：包含位控模块当前执行的包络。 在学习西门子的中，不同用到的存储卡也不同，之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后，也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。我们来说一一个1500存储卡的使用。 下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 你说的交流电源供电时的s7-200，就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块，它必须接入的是交流220v电源，而直流供电时的s7-200，就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块，它必须接入24v直流电源。 1、打开TIAPortalV16，新建一个项目命名为"ModbusTCP"，在项目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2，为CP1543-1并设置IP地址为""。接下来为指令块分配引脚，各引脚的具体含义如下图所示。 由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。 例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 请问，该怎么样才能转化呢。（2）、当K1开关置闭合位时，其输出为：0～5V电压。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0，其M0口接公共端M，输出口设置为电压输出：0~10V（或0~5V）。 有符号整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符号整数类型包括无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型(ULInt)。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返络段。梯形图指令能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和，还能存储空间。 如果达写入/的90%，则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达写入/，则无法保证所保存数据的保留时间。七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。 和交换机（或路由器）实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作，但是价格高达1000多元，和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。 智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。 3.在跟画面（编号为1）建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为：按下该按钮时，会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为：按下该按。 添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_Configured"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CON。 1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl开。
用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。 在语句表中，必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。 如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。2、从CPU中移出SIMATIC存储卡，关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。 方面主要是程序结构，自动化中的数据，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在sieme的s7中，上述工作都在项目(simatic器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生，从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。 (2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。 用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变量3、在控制面板里设置PG/PC接口4、工具栏红色圆圈位置的图标打开，下载组态好的PLC和程序，空程序也不影响实验RUN按钮运行5、新建wincc项目，打。 填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格长度（TL）。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 二、存储卡信息①订货号②序列号③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。 图2西门子S7-1200PLC安装板2、模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为模块，简称为。 在使用模拟量输入模块时，根据测量的不同，可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了电子，对于模拟应使用屏蔽双绞线电缆，并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟的，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WIMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。
西门子低压模块3RU21361KB0西门子低压模块3RU21361KB0 (1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。 2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。 为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。 图15运行PTOx_MAN子程序RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至速度（Speed（速度）参数）。您可以在电机运行中改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。
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