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S7-400系列PLC是一种用于大型系统、复杂控制的PLC产品，它处理速度快、1/O点数多、通信性能好，功能侧重于多CPU控制、冗余控制、安全控制等复杂控制场合。相对而言，目前S7-400系列PLC可以提供的特殊功能模块规格、品种较少，部分模块还正在研发中。但是，在S7-400系列PLC中可以使用原S5系列PLC的部分特殊功能模块。

S7-400系列PLC无CPU集成功能，特殊功能模块包括模拟量1/O与模拟量闭环控制、高速计数、简易定位、位置控制几方面。

模拟量1/O中包括模拟量输入(SM431)7种、模拟量输出(SM432)1种、模拟量闭环控制模块(FM455)1种，共9种规格，在特殊功能模块中品种多，S7-400系列PLC 目前尚无模拟量I/O的混合模块提供。

在位置控制类模块中包括高速计数模块(FM450-1)1种、简易定位(FM451)1种、电子凸轮控制器(FM452)1种、定位控制模块(FM453)1种。

网络通信类模块中主要包括CP440(RS-422/485)通信处理路、CP441-1/CP441-2 (RS-232/TTY/RS-422/485)通信处理器、CP443-1(以太网)通信处理器、CP443-5 (PROFIBUS)通信处理器、CP444(MMS服务器)等几种。

S7-400系列PLC常用的功能模块如表2-56所示。

由于S7-400系列PLC的特殊功能模块的基本使用方法与S7-300系列同类型模块区别很少，这里不再赘述，使用时可以参见S7-300同类模块的使用说明以及相关SIEMENS产品说明书。

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