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西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 在STEP7SIMATICManager界面下单击菜单Optio选项的setPG/PCInterface,或在“开始”中选中setPG/PCInterface.弹出的界面,在“为使用的接口分配参数”的列表中,选择所需的接口类型,如果没有所需的类型,可以通过单击“接口”中的选择按钮,安装相应的模块。 2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中,卡类型:●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。 图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意:电机的加速和失速时间要过来确定。开始时,您应输入一个较大的值。 特殊标志位辅助继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 数字量控制又称开关量控制,继电器控制就是典型的数字量控制,可以用设计继电器电路图的来设计比较简单的数字量控制梯形图,根据被控对象对控制的具体要求,不断的修改和完善梯形图,有时需要反复的调试和修改梯形图,一些中间编程元件和触点才一个较为满意的结果。 1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”;“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮,在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。
西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 图15运行PTOx_MAN子程序RUN(运行/停止)参数:命令PTO加速至速度(Speed(速度)参数)。您可以在电机运行中改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时,Speed参数确定着速度。 用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个的页。主程序总是1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行下常亮;stop=在停止下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。 226CPU226集成了24输入/16输出共40个数字量I/O点,可连接7个扩展模块扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器;2个-485通信/编程口,具有PPI通信协议。 1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目(图中的PCstation)3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到。
西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 2、编程和下载:在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC中。 3、图符号表定义完符号。4、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,在中应用程序监控功能和状态功能,监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表:注意在硬件接线中必须实现互锁。 以晶体管输出PLC来说,一般输入和输出类型都有两种,分别是漏型输入、源型输入,漏型输出、源型输出。很据不同的类型,不同接法,防止电流冲突,性接法可能会烧毁点。1、漏型输入:1M端接-,输入端子接+。 图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。 二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)和其他级:和上级对象类型有关。 短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数,分别为8位、16位、32位和64位,在存储器中用二进制补码表示位为符号位(0表示正数、1表示负数),其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数,每一位均为有效数值。 ⑶PTOx_MAN子程序(手动):将PTO输出置于手动。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时,任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。 7.为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。 在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮,可以解除的的强制操作;单击工具条中的所有强制解除(Allunforced)按钮,可以解除所有的强制操作。 图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动)子程序。 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行下常亮;stop=在停止下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。 单速续转动则不需要提供终点位置,PTO一直输出脉冲,直至有其他命令发出,例如到达原点要求停发脉冲。图3一个包络的操作⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定距离,包括加速和减速时间的距离。PTO每一包允许29个步。 7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平后编码器回到的值,比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。出厂默认值为08、往复测量值往复测量时值:在多圈往复测量下,把编码器的起始点作为往复测量值。 在西门子安装时,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有时候并不是很顺利,经常提示要重启,而且重启之后还是提示重启,一直循环提示,这个问题可以通过下面2种来解决:一、注册表键值1、请打开注册表(开始——运行——输入:reged。 西门子的模拟量模块,具体接线是二线制还是四线制,模块硬件配置设置里是可改的.具体用那种,取决于外来4-20mA是否需要西门子模拟量模块提供24VDC电源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模拟量模块该通道的24VDC,选二线制,比如变送器等(如果串入外部24VDC电源选四线制,不过一般这种不用。 如果达写入/的90%,则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达写入/,则无法保证所保存数据的保留时间。七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时,请勿移除SIMATIC存储卡。 对单个变量的触发性数据记录1.首先新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02,设置采集为“。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。 例如,表示时基为1s,定时时间为300×1s的定时时间值,即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值,其格式为:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小时,b表示分钟,c表示秒,d表示毫秒。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环:1彩灯亮5秒后熄灭。2.接着LD2彩灯亮3秒,然后闪烁三次(每一周期为亮1秒熄1秒)后熄灭。 1、上传的:首先要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中,建立一个新的项目(为空)、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中,选择机架号为0设定插槽号2(一般设定)、的)。西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时,该数据将丢失。为保存该数据,功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存,因此,必须始终给它实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。 如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思路:可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭**个状态。使其两个线圈不会同时。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。 有符号整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符号整数类型包括无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)、无符号双整数型(UDInt)和无符号长整数型(ULInt)。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 直流输入电路的时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果线不是很长,PLC所处的物理,应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入适合在有油雾、粉尘的恶劣下使用。西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。 并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区:M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果,而且是中间结果。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。 创建一个项目:filenewnewprojects7程序块:iertprograms7programs7块:ierts7block然后可选:1:组织块(ob)作调用,他们是操作和用户程序的接口。西门子低压模块3TF68331DG4西门子低压模块3TF68331DG4 通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 4、电机启停的使能有很多种,为方便讨论,这里选用两个自复位按钮(-S11、-S12)作为启动使能,-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。
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