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西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并(iert)一个站(station)，在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。 用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。 举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用。 接下来说一下使用，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。 *也可以通俗的理解为：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块*FB块优点：1.易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便2.多重背景，重复工作率3.多次调用时，参数修改方便4.有的存储区FC块优点：1.小巧灵活，对于非多次调。 下面讲一下如何检测西门子SITOP冗余电源：1、如果SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND测量都是24V，而GND对OUT无输出，判定SITOP冗余电源已经坏了。2、SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND分别单送电，GND对OUT都应该有输出，如果哪个IN24单送的后GND对OUT无输出，判定SITOP冗余电源已经坏了。 3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈；中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈；计数器和定时器线圈；逻辑非跳转(JMPN)；主控继电器接通(MCR)；将RLO存入BR存储器的SE线圈和返回线圈(RET)。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WIMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。 3、保持性寄存器存储区与"MB_SERVER"管脚参数"MB_HOLD_REG"进行映射，对于线圈、离散输入、输入寄存器等通过功能块均已经与S7-1500的映像区进行了映射，其映射。在"网络视图"窗口，左上侧选择"连接"按钮，选择”TCP连接“，然后在CPU上鼠标"右键"并选择"添加新连接"。
西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：液压动力滑台在实际工作时的运动一般是：快进——工进——快退。 脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。 在西门子安装时，比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等，有时候并不是很顺利，经常提示要重启，而且重启之后还是提示重启，一直循环提示，这个问题可以通过下面2种来解决：一、注册表键值1、请打开注册表（开始——运行——输入：reged。 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。◆程序名项目文件名：如果新建了一个程序文件，可用“文件”菜单中“另存为”命令，然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序名：在指令树窗，右击要名的子程序或中断程序名称，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，然后键入名称。 每个机架上安装的模块、功能模块和通信处理器除了不能过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生，各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。 图15运行PTOx_MAN子程序RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至速度（Speed（速度）参数）。您可以在电机运行中改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。 CP443-5扩展型允许在运行中添加分布式I/O。用于计算机的通信处理器支持PROFIBUS-DP和MPI，可以作PROFIBUS-DP主站，有的可作从站，有PG/OP和S7通信功能。PCI总线的CP5611和CP5621用于台式计算机，CP5511和CP5512用于带有PCMCIA插槽的电脑。 有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A000，变频器返回的为16#243A000。变量的浮点数值为16#，对应的浮点数到底是多少。
西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作调用。 2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。 西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通，接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时，是泵刚刚投入的瞬间就记录了；而下降沿触发是，泵停止那一瞬间记录泵的运行。 对于西门子S，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。 该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。
西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 s7-300的模块稍微多一点，除了模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当。 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer（），调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应，设置连接ID、IP端口等参数，使用起来比较简单。 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。 累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC（0～3），共4个。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入，现在要求将变频器的输入改为电压，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。 在状态图的“新值(NewValue)”栏，可以输入所需要的值进行状态的强制新。为了运行的安全，建议强制在plc处于STOP状态时进行，为此，需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。 例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样，S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。 模块安装在CPU模块的右边，扩展能的CPU可以扩展8个模块，以数字量和模拟量输入、输出点。模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入。
三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40点，它们的价格相差不多。 以晶体管输出PLC来说，一般输入和输出类型都有两种，分别是漏型输入、源型输入，漏型输出、源型输出。很据不同的类型，不同接法，防止电流冲突，性接法可能会烧毁点。1、漏型输入：1M端接-，输入端子接+。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。 位控向导提供包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个包络。PTO支100个包络。定义一个包络，包括如下几点：①选择操作；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。⑴选择包络的操作：PTO支持相对位置和单一速度的续转动，如图3所示，相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。 模块安装在CPU模块的右边，扩展能的CPU可以扩展8个模块，以数字量和模拟量输入、输出点。模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入。 扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。 络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。 图速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机速。
西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。 *也可以通俗的理解为：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块*FB块优点：1.易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便2.多重背景，重复工作率3.多次调用时，参数修改方便4.有的存储区FC块优点：1.小巧灵活，对于非多次调。 西门子plc的系列很多，不同系列它的接线、接线可能都不一样。这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供电的也不同。 在STEP7V4.0命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。图5选择PTO或PWM界面3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
西门子低压模块3RT20241FB443MA1西门子低压模块3RT20241FB443MA1 添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_IP_v4"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"。 用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受开关1控制，开关1接通，彩灯LD1~LD2开始顺序工作，开关1断开时，彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环：1彩灯亮5秒后熄灭。2.接着LD2彩灯亮3秒，然后闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）后熄灭。 4.I/O中断I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获，这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。 的目的）下面举个例子说明多重背景数据的使用：我们建立了一个FB1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1，然而每个CPU支持调用FB数目是有限的，这边FB1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的F。
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