1、药箱是植保无人机作业的关键部件，在作业的过程中，药箱中的药量是动态变化的，同时药箱的药量是地面飞控手时刻关注的重要信息，飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略，特别是在**视距飞行和自动驾驶飞行作业中，药量药量与电池电量或者油料的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等，更需要时刻掌握药箱药量信息，否则容易出现频繁起降、电池损耗大、作业效率低下和漏喷等不利现象。便需要对植保无人机药箱的液量进行监测。目前，常见的植保无人机农药箱的液量监测，离不开液位传感器技术的运用。

2、液位传感器，是一种常见的测量液位位置的传感器，可将位置的高度转化为电信号进行输出。作为一种结构简单、使用方便的液位控制器件，液位传感器*提供电源，也没有复杂的电路，且比一般机械开关体积小，工作寿命长。目前被普遍应用于植保行业液位监测设备中，常见的液位传感器有浮球式液位传感器和非接触式液位传感器。在使用过程中，两种液位传感器同样精准和方便。液位传感器测得的液位信号，可借助无线通信方式，发送至终端设备如手机APP上，从而准确记录断药点

3、但是在植保无人机农药箱上安装浮球式液位传感器时，需进行打孔安装，将传感器安装在药箱正中位置，而且必须保证延伸至药桶底部，还需保证被测液体的比重大于浮球比重。另外，浮球式液位传感器因其结构设计原因，浮球易出现卡死现象，所以不能用于检测黏稠的液体，含有杂质的液体也会导致浮球卡死。

4、而非接触式液位传感器，只采用了先进的信号处理技术及高速信号处理芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。在植保作业中，该选用何种类型的液位计，还需视具体情况进行选择。

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