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西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。 图9增计数器的图形符及文字标识含义例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。②减计数器(CTD)的标注。 如226个数256个。实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以到小数点后六位。 创建一个项目:filenewnewprojects7程序块:insertprograms7programs7块:inserts7block然后可选:1:组织块(ob)作调用,他们是操作和用户程序的接口。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 图2组织块级必须说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。
西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。 (4)移位Ⅳ为字节型数据。(5)循环移位指令影响的特殊继电器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。 大中型plc的温度模块大大增强了用于温度测量和控制的能力,对于有温度测控要求的,昂贵的热电偶和热电阻变送器,用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制。1、331热电阻模块图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了**的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。
西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 随着对西门子的深入学,到的也越来越多,200、300、400和1200、1500系列,这几种用的存储卡也有所区别,就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡,存储器类型Flash-EPROM。 强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能:“单次读取(SingleRead)”:“瞬态图”,即只对全部状态进行一次新,而不从PLC连续获取状态新信息。S7-1200设计紧凑、组态灵活,TIA在库函数中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能库,在做数据采集的项目中是非常好用的。做过一个换热站设备运行监测的项目,一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表。 3、双击要进行通信的站,在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。图6通信建立结果对话框六、设置修改PLC通信参数如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:1、单击引导条中的块图标,或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项,将出现块对话框。 图1模拟量模块的作用图4-1中,测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化;测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,这些的模拟信将接到模拟输入模块上。 它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能,其任务包括:确定CPU的重启(热启动)和热重启条件,如用特定值初始化信;处理数据,如产生二进制信的逻辑链接,获取并评估模拟量信,用于输出的二进制信,输出模拟值;响应中断;处理正常程序周期中的。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。 S7-200ART推出的高性价比小型plc,是国内广泛使用的S7-200的新换代产品。我通过大量使用S7-200ART,感觉与S7-200相比,它有很多亮点。因为刚刚诞生,还有一些不足之处,可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来多的惊喜。 这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转信这个就是一个2秒的脉冲信,一秒高电,一秒低电。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这是后的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。 注意:不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0(二者固件版本为V4)只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储器类型Flash-EPROM,存储卡中可以存储用户项目文件。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 经过向大家请教学,查看400cpu中使用的是RAM存储卡,查看文档得知使用RAM存储卡时,如果电源出现故障,必须能使用后备电池或通过“T”插座为CPU提供外部备用电压,这样才能备份存储卡的数据和内部RAM上的数据;因为CPU上的后背电池已经没电,所以在外部供电断掉后,了RAM的程序丢失。 后结论:在STEP7中,无论使用哪程序编程语言,只要不带有接口参数的FC/FB,都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中,被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时,使用UC/CC指令,块会自动转换为CALL指令。 也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作,将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。 WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU新项目中的plc类型。建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用,专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用,同时也可实时用户程序的执行状态。 一、S7-300/400模块化结构与小型plc(如西门子S7-200)不同,大中型PLC的特点就是采用模块化控制,来中等或高性能要求的应用。在大中型PLC中,各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展,由于点数基本上不受太多的,其灵活性就非常高。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀(2)电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图,其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0,槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模块,并进行硬件添加,如图3所示。 如下图。2、下一步如下图。在此处选择模块的位置,CPU后的个模块位置为0,往后依次类推;或者在线的情况下,读取模块搜寻CP243-1模块(在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。西门子目前提供两种串口编程电缆,统称为PC/PPI电缆:RS-232/PPI电缆和U/PPI电缆。 指令格式如下:2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据,多可将255个数据组成一个数据块,数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。很多新手都会问,FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦,仔细阅读下面内容就能理解哦。 通过端IC+和IC-将恒定电流送到电阻型温度计或电阻,通过M+和M-端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4线回路可以很高的测量精度。如果接成2线或3线回路,则必须在M+和IC+之间以及在M-和IC-之间跨接线,不过这将测量结果的精度。可以通过STEP7给中断分配参数,如通过参数分配,可以取消选定参数块中的中断OB或级:日历中断、延时中断、循环中断和硬件中断(如图2所示)。具有相同级的OB按照其启动发生的先后次序进行处理。4、功能块、功能和数据块功能块(FB)是属于用户自己编程的块,需要分配数据块(DB)作为其内存(实例数据块),因此传送到FB的参数和静态变量保存在实例DB中,而临时变量则保存在本地数据堆栈中。西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 224CPU224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器;1个RS-48。 图2梯形图编程举例1、输入编程元件梯形图的编程元件(编程元素)主要有线圈、触点、指令盒、标及连接线。输入有以下两种。1:用指令树窗的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中,找到要输入的指令并双击,如上图所示。 除此之外,CP243-1还可以同时支持一个STEP7-Micro/WIN的编程连接。一个(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行,每个读操作可以传送222个字节。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。2.指令的比较1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 S7-300CPU存储卡订货如下表所示:三、S7-400H支持RAM和FLASH两种类型的存储卡。可以通过存储卡扩展CPU的装载内存区(存放用户程序)。RAM存储卡,存储器类型RAM;掉电后程序数据丢失,为保证数据和程序不丢失,可以配置后备电池。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。 其实呢,西门子S7-300/S7-400也有,只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处,比如定时时间长,易于嵌入FC/FB,没有数量,此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0西门子S7-400模块6ES7964-2AA04-0AB0 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈**,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈**值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 如果FC105功能的执行没有错误,ENO的信状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT输出为实际液位值,这也能回答了“假如程序中读取到的数值为10000时,那么实际液位到底是多少米呢。操作任务包括下列各项:处理重启(热启动)和热重启;新输入的映像表,并输出输出映像表;调用用户程序;采集中断信息,调用中断OB;识别错误并进行错误处理;内存区域;;通过修改操作参数(操作默认设置),可以在某些区域影响CPU响应。
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