上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。 如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备，则其输出会置为组态的替代值或0（安全状态）。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。 如果使用MODE选择的状态适用于IO设备/DP从站，则在STATE参数中将下列位设置为“1”：·位0=1：组显示。至少有一个IO设备/DP从站的n位设置为“1”。通信为双边通信，因此TSEND和TRCV必须成对出现。 图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到，通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。 以晶体管输出PLC来说，一般输入和输出类型都有两种，分别是漏型输入、源型输入，漏型输出、源型输出。很据不同的类型，不同接法，防止电流冲突，性接法可能会烧毁点。1、漏型输入：1M端接-，输入信端子接+。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 信模块除了传递信外，还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边，多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的均s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)和其他级：和上级对象类型有关。 一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。 设置通道：设置变量：录波：非常方便。PN/PN耦合器，订货：6ES7158-3AD10-0XA0，子网进行数据交换。PN/PN耦合有两个PROFINET接口，。在组态期间，从这一个PN/PN耦合器将生成两个IO设备，的站都有一个IO设备。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 图1模拟量模块的作用图4-1中，测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化；测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，这些的模拟信将接到模拟输入模块上。 因此，工程中经常希望将数字量-27648～＋27648直接转化为实际工程量值，这一个称为“模拟量的规范化”。本案例中，当液位为0米时，传感器输出信为4mA，对应的模拟量输入通道转换值为0；液位为0.5米(具体参考传感体规格，这里只是举例)时，传感器输出信为20mA，对应的模拟量输入通道转换值为27648。 大中型plc的温度模块大大增强了用于温度测量和控制的能力，对于有温度测控要求的，昂贵的热电偶和热电阻变送器，用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制。1、331热电阻模块图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。执行完FB时，不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时，会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块，SFB是操作的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同FB一样，必须给SFB创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 为了电子，对于模拟信应使用屏蔽双绞线电缆，并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信的，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。对于带的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。 下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。 实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变。 一、和硬件需求，本文以博图V15为例：1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）从站。 图3数字量输入滤波◆模拟量输入滤波图4模拟量输入滤波◆设置脉冲设置脉冲功能的：首先正确设置输入滤波器的时间，使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲的数字量输入点进行选择，如图所示。操作步骤：1、选择“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑（ProgramEditinRUN）”命令，因为RUN下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程窗的程序不同，会提示用户存盘。331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。331与电压型传感器的连接，如图1所示。图1输入模块与电压型传感器的连接331与2线电流变送器的连接如图2a)所示，与4线电流变送器的连接如图2b)所示。 图1模拟量模块的作用图4-1中，测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化；测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，这些的模拟信将接到模拟输入模块上。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 1、硬件需求：①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP电缆2、需求：①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200侧CP。 WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU新项目中的plc类型。建立符表变量，连接到MW0。用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。 （1）输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D。 图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。1、基本概况S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。 3、双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。图6通信建立结果对话框六、设置修改PLC通信参数如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：1、单击引导条中的块图标，或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项，将出现块对话框。
注意，并不是所有计数器都能使用每一种。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。-当复位输入端时，计数器当前值并一直保持到复位端失效。-当启动输入端时，它允许计数器计数。 否则，计数器位关断。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。2．指令的比较1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET进行能源）指令。 二种方案比较：1种为纯硬件电路，费用很低（元件费用只需几元钱），不需编程，但需操要懂得电子电路知识与制作技能。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。 可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。 如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU新项目中的plc类型。当程序运行时，可使用状态图来读、写、和强制其中的变量，如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑，可以在对控制影响较小的情况下，对用户程序做少量的修改。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 (要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口。 方面主要是程序结构，自动化中的数据，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目(simatic器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据。 2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，故一般均不采用2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情况下，。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。
西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7DH00-0AB0 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。 图3模拟量模块硬件组态（2）进行常规属性设置。1、规范化现场的信（如本案例中的液位信）是具有物理单位的工程量值，模/数转化后输入通道的是-27648～＋27648的数字量，该数字量不具有工程量值的单位，在程序处理时带来不方便。
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