上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。 11、在SIMATICManager中组件视图下打开OS项目。在WinCCExplorer中打开冗余编辑器。检查设置并"OK"确认。关闭OS项目并关闭WinCCExplorer。注意：如果组态的是冗余，该步是必须的；如果是非冗余，则忽略该步。 用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0。plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应，执行的中断程序即可。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。 这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用和要求来选择定时器。②对10ms定时器T33，使用错误时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。因为当定时器计时到时，定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位(当前值和位都被置0)。图1FC105调用路径2、FC105功能的输入输出定义图2所示为FC105（即SCALE功能）的LAD调用框图，它接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值，并将结果写入OUT。 FC就没有一个的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。 ◆联机：有编程的计算机或编程器与PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。◆离线：有编程的计算机或编程器与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程，其主界面外观如图所示。 2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 1.功能(FC)简介1)功能(FC)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。 注意：不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0（二者固件版本为V4）只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储器类型Flash-EPROM，存储卡中可以存储用户项目文件。 它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能，其任务包括：确定CPU的重启(热启动)和热重启条件，如用特定值初始化信；处理数据，如产生二进制信的逻辑链接，获取并评估模拟量信，用于输出的二进制信，输出模拟值；响应中断；处理正常程序周期中的。 一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以改PTO或PWM的信波形特征，然后执行PLS指令。 此外，还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作（在线）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 为了实现自动控制，这些模拟信都需要被大中型PLC来处理，而且模拟量数量可以远远过小型PLC的数量。图1所示为大中型PLC处理模拟量的。由于PLC的CPU智能处理数字量信，因此模拟输入模块中的ADC（模数转换器）就是用来实现转换功能。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。 新生成的子程序和中断程序根据已有的子程序和中断程序的数目，默认名称分别位R-n和INT-n，用户可以自行名。◆编辑程序编辑程序块中的任何一个程序，只要在指令树窗双击该程序的图标即可。2、打开已有文件打开一个磁盘中已有的程序文件，可用“文件”菜单中“打开”命令，在弹出的对话框中选择打开的程序文件，也可用工具条的按钮来完成。 剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入数据。西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信从断开到接通的那一接通，下降沿就是在信从接通到断开的那一接通，接通的有效周期是一个本周期数。 在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和"CONNECT"上。当程序运行时，可使用状态图来读、写、和强制其中的变量，如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑，可以在对控制影响较小的情况下，对用户程序做少量的修改。操作步骤：1、选择“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑（ProgramEditinRUN）”命令，因为RUN下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程窗的程序不同，会提示用户存盘。 检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。（）2、双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。 当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟。-如果在启动输入端无效的同时，复位信被，则忽略复位信，当前值保持不变。如果在复位信被的同时，启动输入端被，当前值被。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数。2、自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。 本文给大家介绍一个学西门子s7200plc的工具，这个的使用对象是刚电气行业而又想学西门子plc的三无人员（无基础，无，无硬件）。名字是：s7200汉化版，搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。接下来说一下使用，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序，可以将程序分成单个或的程序段，称为“块”。，这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点，比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。
七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上，如图4所示。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学指令边做题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。 否则，计数器位关断。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。 此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信，而模拟量输出模块可以输出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 ③设定时间的装载。S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行。可以用两种设定时间与选择时间单位。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格的长度（TL）。 计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到值时，在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时，在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。 一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符的16位值）。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序，可以将程序分成单个或的程序段，称为“块”。，这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点，比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。
西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0西门子S7-400模块6ES7973-1HD10-0AA0 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。 本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明（DP通信同样适用）。二、使用DeviceStates指令对分布式IO子站进行诊断1、创建全局数据块，用于存储状态数据在全局数据块中创建数据类型为ArrayofBOOL数组，共计1024个元素。 在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行信、备妥信等。 3---另外一种情况是：未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”（硬件组态）工具，在该模块（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（属性）的“Outputs”标签里，如果勾选了“GroupDiagnostic”（即AO通道成组诊断）。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等