上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38?。 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。定时器的编用定时器的名称和它的常数编(为255)来表示,即T×××。如:T40。定时器的编包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 二种方案比较:1种为纯硬件电路,费用很低(元件费用只需几元钱),不需编程,但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。 2、编程和下载:在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,单击“查看”视图中的“符表”,弹出图所示窗口,在符栏中输入符名称,中英文都可以,在:。 2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口,图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。 图2梯形图2、语句表用户可利用语句表编辑器在线程序状态。语句表程序状态按钮连续不断地新屏数值,操作数按顺序显示在屏幕上,这个顺序与它们出现在指令中的顺序一致,当指令执行时,()这些数值将被,它可以反映指令的实际运行状态。表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下,调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程,这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例,如果输入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,则执行SCALE功能后的程序如图3所示。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。
西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 (从0个包络0步开始)在操作选项中选择相对位置控制,填写包络“0”中数据目标速度“60000”,结束位置“85600”,“绘制包络”,如图9所示,注意,这个包络只有1步。包络的符名按默认定义。 (2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连,又与特殊继电器1.1相连,移出位在被移到另一端的同时,也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。问:西门子S7-200可以在状态表里强制,那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A0,变频器返回的为16#243A0。 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符表来定义程序中使用的变量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应,执行的中断程序即可。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用的模块,用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言,用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,每个语句由。表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下,调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程,这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例,如果输入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,则执行SCALE功能后的程序如图3所示。 此外,还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作(在线)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作下进行。
西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 图14增减计数器(CTUD)的应用由图14可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器8,其常开触点8闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触?。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME:电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“”为减计数器编输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信输入端,PV为脉冲设定值输入端。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信模块,简称为。 前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符及文字标识含义如图13所示,其中方框上方的“”为增减计数器编输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信输入端,PV为脉冲设定值输入端。 自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。 和交换机(或路由器)实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作,但是价格高达1000多元,和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 每个机架上安装的信模块、功能模块和通信处理器除了不能过8块外,还受到背板总线DC5V供电电流的。0机架的DC5V电源由CPU模块产生,其额定电流值与CPU的型有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生,各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,必须给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。1、基本概况S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符位S,“0”表示正值,“1”表示负值,被测值的精度可以,取决于模拟量模块的性能和它的设定参数,对于精度小于15位的模拟量值,低字节中幂项低的位不用。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 高速计数器有12种工作如下图所示工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例,对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中,假定S7--200已经置成RUN。因此,扫描标志位为真。如果不是这种情况,请记住在进入RUN之后,对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它们的性能和价格拉开了差距,给用户多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型,经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元,与24点的CPU224还要便宜一点。 计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值时,在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时,在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。 在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时,经过右侧个新的从逻辑块的运算,主逻辑块运算结果已经不存在(但在此之前已经被LPS指令到堆栈中),要进行后续的从逻辑块编程时,就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果,所以LRD指令用于二个以后的从逻辑块编程。 为了实现自动控制,这些模拟信都需要被大中型PLC来处理,而且模拟量数量可以远远过小型PLC的数量。图1所示为大中型PLC处理模拟量的。由于PLC的CPU智能处理数字量信,因此模拟输入模块中的ADC(模数转换器)就是用来实现转换功能。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 图2组织块级必须说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。2、自动进入安装向导,或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时,会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 2、从CPU中移出SIMATIC存储卡,关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 当按下起动按钮时I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时,SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2复位,Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通,转为工进。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。 图5接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。图6接通延时定时器(TON)应用②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符表来定义程序中使用的变量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应,执行的中断程序即可。操作任务包括下列各项:处理重启(热启动)和热重启;新输入的映像表,并输出输出映像表;调用用户程序;采集中断信息,调用中断OB;识别错误并进行错误处理;内存区域;;通过修改操作参数(操作默认设置),可以在某些区域影响CPU响应。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器?。 IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT(输出参数)是将结果传递到调用的块中。IN_OUT(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中,在被调用的块中处理数据后,再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,必须给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图(StatusChart)”或用“视图(View)”菜单中的“状态图”命令。西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0西门子S7-400模块6ES7468-1BB50-0AA0 1,把CPU的型改为:CPU224CN。2,菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),保存按钮,保存至桌面,一会要用到。然后打开我们下载的,如图2图2图2,是次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们菜单栏里的配置中的CPU型,将CPU型选为CPU224,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。 工厂有两条一样的软糖生产线,一条已经投产,另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了,就自己调试,外加远程协助。设备:一个控制保温水(密闭管路)流量的阀,控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器,继电器控制阀开度。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。
上海地友自动化设备有限公司专注于西门子S7-200模块,西门子Smart200,西门子S7-300模块,西门子6ES7288-2DE08-0AA0模块,西门子EMDT08模块代理,西门子SMART200模块等