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西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 （5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。 S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。 定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的0~11位。 现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上，因此采用1200plc通过MODBUS-RTU与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案，并且可通过MODBUS-TCP与远程机通信。从S7-200开始学。1、下在S7-200的和S7-200操作手册，是的。 一、S7-1500CPU之间TCP通讯组态1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP电缆(电缆）2、：博图V14（本文以博图V14为例）二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置1.打开博图v14并新建项目2.添加硬件并命名plc然后?。 1、液位传感器及硬件接线LT100液位变送器是基于浮力原理设计，用于测量液位并传送测量数据的仪表，它适用于敞口或密封的各种容器，可输出4-20mA电流，还可进行界面液位的测量。液位传感器与S7-300模拟量模块的接线示意如图1所示。 功能(FC)也是属于用户自己编程的块，是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中，执行FC时，该数据将丢失，为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。 实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后六位。
西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WINART同时只能显示程序编辑器、符表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。 每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。 2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序和要使用的编程语言，及其他设置。 在应用上到底有什么不同之处吗。FB确保了3个电机的参数互不。FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。他们的区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。 和硬件列表1、S7-200CPU，实验型：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。 图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是由外部电路的状态决定的，O点(输出点output)的状态是由程序的运行结果控制的，因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的，这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(要注意这个功。
西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 网络视图中的IO从站ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。3、IO从站设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。 KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行不变；若要电机反转，必须按下1停止按钮，正转交流器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。 络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。信模块除了传递信外，还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边，多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 此外，还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作（在线）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中的后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格多可包含100个条目，不包括条目数和实际条目数的参数。先出指令：从表(TBL)中移走个数据，并将此数输出到DATA。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条（快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别打开图中的5个用户窗口）。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。 2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，故一般均不采用2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情况下，。
西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。 CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。 224CPU224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13K字节程序和数据存储空间；6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；1个RS-48。 常用的串行数据接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。一、RS232C接口RS-232C，RS-232C采取不衡传输，。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀（2）电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图，其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0，槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图（3）硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模块，并进行硬件添加，如图3所示。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以。执行完FB时，不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时，会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块，SFB是操作的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同FB一样，必须给SFB创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。 信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。
操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。问：西门子S7-200可以在状态表里强制，那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A0，变频器返回的为16#243A0。 元件与接口：通讯组态：使用博途组态PN/PN耦合器，CPU在同一项目中的组态进行说明：本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端；1.络视图，在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCoupler拖?。1、基本概况S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限（上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以SF灯始终亮，说明要么有AO通道输出限，要么有AO通道外部接线端口开路。西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表。 装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。 工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。 虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。
西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。 图1模拟量模块的作用图4-1中，测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化；测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，这些的模拟信将接到模拟输入模块上。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口，还有一个U2.0接口。
西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0西门子S7-400模块6ES7421-1BL01-0AA0 图4扫描输入信状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电启动延时定?。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。 图2梯形图2、语句表用户可利用语句表编辑器在线程序状态。语句表程序状态按钮连续不断地新屏数值，操作数按顺序显示在屏幕上，这个顺序与它们出现在指令中的顺序一致，当指令执行时，（）这些数值将被，它可以反映指令的实际运行状态。2、自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。
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