上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。 表2Char数据类型的属性长度/bit格式取值范围输入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A'，CHAR#′A′对于S7-1500PLC，还支持宽字符类型(WChar)，其操作数长度为16bit，即在存储器中占用2B，以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。 “读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。3、选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：4、图3中标注的选项，进入设置IP界面。 KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行不变；若要电机反转，必须按下1停止按钮，正转交流器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。 计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。 图3模拟量模块硬件组态（2）进行常规属性设置。1、规范化现场的信（如本案例中的液位信）是具有物理单位的工程量值，模/数转化后输入通道的是-27648～＋27648的数字量，该数字量不具有工程量值的单位，在程序处理时带来不方便。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条（快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别打开图中的5个用户窗口）。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。331与电压型传感器的连接，如图1所示。图1输入模块与电压型传感器的连接331与2线电流变送器的连接如图2a)所示，与4线电流变送器的连接如图2b)所示。 修改后的程序下载时，将立即影响的控制运行，所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续（Coutinue）”按钮，所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口，便可在运行下进行编辑。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。 3.在“防拷贝保护”（Copyprotection）区域中，从下拉列表中选择“绑定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）条目或“绑定存储卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）条目。 触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下，调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程，这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例，如果输入20mA信表示500mm液位，4mA信表示0mm液位，则执行SCALE功能后的程序如图3所示。操作步骤：1、选择“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑（ProgramEditinRUN）”命令，因为RUN下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程窗的程序不同，会提示用户存盘。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。 指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。 222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。 它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能，其任务包括：确定CPU的重启(热启动)和热重启条件，如用特定值初始化信；处理数据，如产生二进制信的逻辑链接，获取并评估模拟量信，用于输出的二进制信，输出模拟值；响应中断；处理正常程序周期中的。 其实呢，西门子S7-300/S7-400也有，只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。 如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU新项目中的plc类型。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。 功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“”→“S7块”→“功能”，即可一个空的功能。S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制的精度（时间间隔）。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 如226个数256个。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后六位。 剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入数据。S7-300/400plc程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。 不能给FC的本地数据分配初始值。FC和FB输出参数之间的重要区别在于后者使用实例DB。在功能块(FB)中，访问参数时，使用实例DB中的实际参数副本。如果调用FB时，没有传送输入参数或没有写访问输出参数，那么将使用原先保存在实例DB(实例DB=FB内存)中的值。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。例如用FB41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能功能块（SFB）和功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。 此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。
举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量?。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 计算机：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows支持的鼠标。通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。二、安装STEP7-Micro/WIN32编程在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：1、将光盘光盘驱动器。 图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态（1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是由外部电路的状态决定的，O点(输出点output)的状态是由程序的运行结果控制的，因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的，这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(要注意这个功。 不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。 状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。 1、增计数器指令（CTU）使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数值。前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。图1增计数器指令2、减计数器指令（CTD）（CTU）使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。格式为：W#16#wxyz。其中，w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。 1、增计数器指令（CTU）使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数值。前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。图1增计数器指令2、减计数器指令（CTD）（CTU）使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。
西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0西门子S7-400模块6ES7414-5HM06-0AB0 元件与接口：通讯组态：使用博途组态PN/PN耦合器，CPU在同一项目中的组态进行说明：本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端；1.络视图，在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCoupler拖?。 网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的/取消的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。 用户可以在STEP7中对组织块进行编程来确定CPU特性。常见的组织块主要包括以下部分（如图1所示）：图1常见的组织块组织块确定单个程序段执行的顺序，即启动。启动触发OB调用称为中断，一个OB调用可以中断另一个OB的执行，哪个OB允许中断另一个OB取决于其级，高级的OB可以中断低级的OB，背景OB的级。
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