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整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX1S系列PLC。
整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。
图1 整体式PLC
整体式PLC一般配备有许多**的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。
FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。
电工仪器仪表用稳定电源3500/15-05-05-00
通讯模块3500/22M-01-01-00
动态信号输入输出模件3500/54m
位移监测器3500/45-01-00
输入输出模件3500/32M-01-00
通讯模块3500/92M-02-01-00
输入输出模件3500/25M-01-01-00
输入输出模件3500/42M-01-00
TSI框架3500/05-01-01-00-00-01 001
电源模块IC695 PSA040
通讯模块IC695PBM300
数字量模块IC694MDL645
数字量模块IC694MDL740
模拟量模块IC694ALG223
电源模块IC200PWR001
子站通讯模块IC200PBI001
数字量模块IC200MDL644
模拟量模块IC200ALG262
数字量模块IC200MDL740
HIMA通讯卡F8627X
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