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PLC梯形图电路程序
梯形图(Ladder Diagram，简写LAD)是较常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-43所示。
LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关，按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等：功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用“继电器-接触器”控制系统电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个"左正右负"的直流电源，当图1-43的梯形图中0000的触点接通时，有一个想的"能流"(PowerFlow)流过0500的线圈。利用能流这一概念，可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
在PLC中，把触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回到较上面的网络重新执行，使用编程软件可以直接生成和编辑。
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